[发明专利]一种煤炭压滤清除的方法

说明书

本发明公开了一种煤炭压滤清除的方法,具体包括如下操作步骤：S1：获取压滤机卸料工况；S2：图像处理；S3：定位滤板；S4：滤料清除；S5：粘料清除自检；S6：数据统计。本发明通过对压滤机的滤板进行图像采集和处理分析，判断滤板上是否存在粘料现象，能够准确获取滤板的卸料状态。当判断有存在粘料时，则对该滤板进行定位，并使用粘料清除执行器对该滤板上粘附的滤料进行清除，有效保障了压滤机的运行效率。通过对滤板的清理次数进行统计，有利于掌握压滤机滤板的使用性能，便于对压滤机进行及时维护保养。

技术领域

本发明属于煤炭压滤技术领域，具体涉及一种煤炭压滤清除的方法。

背景技术

在煤炭开采作业中，需要使用压滤机对煤炭进行清洗，用于精煤、尾煤、原生煤泥脱水。在压滤机工作过程中，需要不断的将压滤后的煤泥排出滤板，否则将会影响后续的压滤效率，同时会加快压滤机的损坏。而现有的压滤机粘附料在进行排出时，并不能保证滤料完全排出或者滤料残余量不影响压滤机的后续使用，因此，有必要提出一种煤炭压滤清除的方法，及时对滤板上的粘料状态进行监测和清理，同时对滤板的粘料频数进行统计，便于工作人员掌握压滤机的使用状态，对安全快速生产提供保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤炭压滤清除的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤炭压滤清除的方法，具体包括如下操作步骤：

S1：获取压滤机卸料工况，使用图像采集装置对压滤机的卸料工况进行监控，获取滤板滤面的卸料后状态图片，并将图片传输至控制电脑进行分析处理；

S2：图像处理，通过将获取的图片与标准卸料图样进行对比，判断图片上的滤板滤面上是否存在粘料现象，若判断存在粘料现象，则由控制电脑发出粘料清除指令，将粘料清除指令发送至滤板定位执行器和粘料清除执行器上；

S3：定位滤板，首先对与图片中相关联的滤板识别，识别后使用滤板定位执行器对该滤板进行定位；

S4：滤料清除，滤板完成定位后，启动粘料清除执行器，由粘料清除执行器将滤面上的粘料进行清除；

S5：粘料清除自检，再次使用图像采集装置对完成粘料清除后的滤板滤面进行图像获取，并将该图片与标准卸料图样再次进行对比，若粘料清除合格，则进行下一处粘料残留检测和清除，否则，再次对该滤板进行粘料清理；

S6：数据统计，对完成过粘料清理的滤板进行数据统计，每清理一次，该滤板的清理频数加一，并以频率直方图的形式进行动态显示，实时更新，协助工作人员掌握滤板的使用情况。

优选的，获取图片时，图片与该滤板进行关联。

优选的，所述图像采集装置包括CCD图像传感器和CMOS图像传感器。

优选的，压滤机完成卸料后，将卸料完成信号发送至控制电脑，再由控制电脑向图像采集装置发出控制信号，对滤板的滤面图像进行获取。

优选的，粘料清除指令包括滤板定位执行器动作指令和粘料清除执行器动作指令，当滤板定位执行器完成指令动作之后，将滤板定位执行器的动作状态反馈至控制电脑，控制电脑判断滤板定位执行器完成指定动作后再执行粘料清除执行器动作指令，由粘料清除执行器将完成定位的滤板表面的粘附料进行清除。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过对压滤机的滤板进行图像采集和处理分析，判断滤板上是否存在粘料现象，能够准确获取滤板的卸料状态。当判断有存在粘料时，则对该滤板进行定位，并使用粘料清除执行器对该滤板上粘附的滤料进行清除，有效保障了压滤机的运行效率。通过对滤板的清理次数进行统计，有利于掌握压滤机滤板的使用性能，便于对压滤机进行及时维护保养。

附图说明