[发明专利]消化道内夹钳式固定装置

权利要求书

1.消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：包括外壳、第一推杆、第二推杆、伸缩软轴、第一夹指、第二夹指、第一副夹和第二副夹，

所述外壳为一空腔薄壳体，

所述伸缩软轴设置在所述外壳的空腔内，

所述第一推杆和第二推杆的一端均设置有由径向往外凸起的凸缘，所述凸缘上设置有与所述外壳的空腔内壁移动密封的密封圈，所述外壳被两凸缘分隔为三个相互独立的腔室，三个腔室均通过动力泵与外部液压介质连通，

所述伸缩软轴的两端分别与两凸缘连接，形成一两端可伸缩工作的弹性轴，

所述第一推杆和第二推杆的另一端分别延伸出外壳，所述第一夹指设置在第一推杆延伸出外壳的一端的端部，所述第二夹指设置在第二推杆延伸出外壳的一端的端部，

所述第一副夹设置在第一夹指上，所述第二副夹设置在第二夹指上，

所述第一副夹和第二副夹张合方向相同，并且该方向与第一夹指和第二夹指的张合方向正交。

2.根据权利要求1所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：第一副夹和第二副夹均包括第一副指、第二副指和夹紧机构，所述第一副指和第二副指均包括夹持部、驱动部和设置在夹持部与驱动部之间的连接孔，两所述连接孔设置同一旋转轴，使第一副指和第二副指可旋转连接，所述夹紧机构设置在驱动部上。

3.根据权利要求2所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置在第一副指一侧的第一连杆组和设置在第二副指一侧的第二连杆组，所述第一连杆组和第二连杆组均包括第一连杆和与第一连杆通过转轴可旋转连接的第二连杆，两第一连杆的另一端分别可旋转固定在同侧的驱动部上，两第二连杆另一端可旋转固定在同一固定柱上，所述固定柱固定在夹指上，所述夹紧机构还包括设置在所述转轴上的施力绳。

4.根据权利要求3所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：还包括施力导向机构，所述施力导向机构包括呈几字形的固定座、设置在所述固定座内腔的支架和并排设置在支架上的两导向辊，所述固定座的几字两侧通过紧固件与夹指固定，所述支架包括两块呈上下设置的水平板，两所述导向辊平行且可旋转的固定在两水平板之间，所述导向辊的外圆周面上设置有向内凹的弧形槽，两导向辊弧形槽之间形成施力绳导向槽。

5.根据权利要求1所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述伸缩软轴至少包括一伸缩段。

6.根据权利要求5所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述伸缩段为弹簧或橡胶条。

7.根据权利要求2所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：两所述夹持部之间设置有夹紧簧。

8.根据权利要求1-7任一所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：还包括介质容器，所述介质容器通过管路与动力泵连通。

9.根据权利要求1-7任一所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述第一夹指和第二夹指均设置有副指槽和槽盖，所述副指槽由夹指外侧向内延伸设置，在副指槽顶部设置有槽盖滑入槽。