[发明专利]一种多功能机械爪

权利要求书

1.一种多功能机械爪，其特征在于，包括夹持部件、传动部件、横移部件和离合部件；所述夹持部件包括第一斜杆(2)、卡爪(3)、第一箱体(1)、第一桶体(11)和第二桶体(16)；所述第一箱体(1)上至少对称铰接有2个第一斜杆(2)，每个所述第一斜杆(2)顶端固定连接有卡爪(3)，所述第一斜杆(2)上滑动连接第一滑块(9)；所述第一箱体(1)顶面固定连接有第一桶体(11)；所述第一桶体(11)内顶面安装第二轴承(12)，所述第二轴承(12)支撑旋转轴(20)一端，所述旋转轴(20)上螺纹副连接第二螺纹套筒(14)，通过旋转轴(20)旋转使第二螺纹套筒(14)直线运动；所述第一滑块(9)与第二螺纹套筒(14)之间通过第二斜杆(15)铰接；所述第一箱体(1)底面固定连接有第二桶体(16)，所述第二桶体(16)底部固定传动部件，所述旋转轴(20)另一端穿过第一箱体(1)和第二桶体(16)与传动部件连接；所述横移部件包括螺纹杆(6)、第一套筒(8)、多节伸缩杆(10)和旋转筒(30)；每个所述第一滑块(9)上铰接多节伸缩杆(10)的一端，所述多节伸缩杆(10)的另一端与第一螺纹套筒(8)铰接，所述螺纹杆(6)上安装第一螺纹套筒(8)，所述第一箱体(1)内侧壁固定第一轴承(5)，所述第一轴承(5)支撑所述螺纹杆(6)一端，所述螺纹杆(6)另一端连接第一锥齿轮(7)；所述第一箱体(1)内侧壁底部支撑旋转筒(30)，所述旋转筒(30)一端安装第二锥齿轮(31)，所述旋转轴(20)穿过旋转筒(30)和第二锥齿轮(31)，所述第二锥齿轮(31)与至少2个第一锥齿轮(7)啮合，所述旋转筒(30)另一端设有离合部件，用于连接旋转筒(30)与传动部件；所述离合部件包括第二箱体(29)、旋转盘(23)、弹性插销机构和直线滑动机构；所述旋转盘(23)与旋转轴(20)传动连接，且所述旋转盘(23)在旋转轴(20)上可滑动；所述旋转盘(23)底面环形开有燕尾槽(23-1)，所述燕尾槽(23-1)设有至少两个燕尾块(24)，所述旋转盘(23)顶面环形均布若干方形块(25)；

所述第二桶体(16)内壁环形设有若干弹性插销机构，所述第二箱体(29)侧壁环形设有若干第二通孔(29-2)，且所述弹性插销机构插入第二通孔(29-2)内部，用于阻止所述第二箱体(29)转动；所述第二箱体(29)与旋转筒(30)另一端连接，所述第二箱体(29)底面均布若干第一通孔(29-1)，且所述第一通孔(29-1)与方形块(25)一一对应，所述第二箱体(29)内设有若干直线滑动机构，且所述直线滑动机构与第一通孔(29-1)一一对应；通过方形块(25)进入第一通孔(29-1)，使所述直线滑动机构控制所述弹性插销机构收缩；U形杆(27)穿入第二桶体(16)内分别与两个所述燕尾块(24)连接，用于使旋转盘(23)轴向移动；当旋转盘(23)轴向移动时，所述方形块(25)进入第一通孔(29-1)使直线滑动机构直线移动；所述U形杆(27)与第二桶体(16)之间设有复位机构，用于使所述方形块(25)离开第一通孔(29-1)。

2.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于，所述直线滑动机构包括滑座(33)、滑杆(34)、凸块(36)和限位块(35)；所述第二箱体(29)内设有滑座(33)，所述滑杆(34)与滑座(33)滑动连接，所述滑杆(34)一端设有凸块(36)，所述凸块(36)与弹性插销机构接触，用于使弹性插销机构收缩；所述滑杆(34)另一端设有限位块(35)，用于防止凸块(36)穿出第二通孔(29-2)；所述滑杆(34)与方形块(25)均为配对的楔形块。

3.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于，所述弹性插销机构包括凹槽(16-1)、横杆(39)和第二弹簧(40)；所述第二桶体(16)内设有凹槽(16-1)，所述第二弹簧(40)位于凹槽(16-1)内，所述横杆(39)一端与第二弹簧(40)连接，所述横杆(39)另一端穿过第二通孔(29-2)与直线滑动机构接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能机械爪，其特征在于，所述卡爪(3)侧壁固定连接有磨砂层(4)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的多功能机械爪，其特征在于，还包括电池(21)，所述第二桶体(16)内安装电池(21)，所述电池(21)用于传动部件供能。