[发明专利]一种多功能机械爪

说明书

本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器手技术领域，特别涉及一种多功能机械爪。

背景技术

随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广，机械爪可以从事一些艰苦的和环境恶劣的工作，其适应范围广，目前市场上存在的机械爪的种类很多，大多机械爪都只能实现对同一形状或形状大体相似的物体进行抓放，实用功能较单一，为了实现对不同形状或复杂形状物体的抓放，需要结合多种不同功能的机械爪，不仅增加了抓放成本，还费时费力。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种多功能机械爪，结构简单，功能多样，实用性强。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接有第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。

进一步，还包括横移部件和离合部件，所述横移部件包括螺纹杆、第一套筒、多节伸缩杆和旋转筒；每个所述第一滑块上铰接多节伸缩杆的一端，所述多节伸缩杆的另一端与第一螺纹套筒铰接，所述螺纹杆上安装第一螺纹套筒，所述第一箱体内侧壁固定第一轴承，所述第一轴承支撑所述螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端连接第一锥齿轮；所述第一箱体内侧壁底部支撑旋转筒，所述旋转筒一端安装第二锥齿轮，所述旋转轴穿过旋转筒和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与至少2个第一锥齿轮啮合，所述旋转筒另一端设有离合部件，用于连接旋转筒与传动部件。

进一步，所述离合部件包括第二箱体、旋转盘、弹性插销机构和直线滑动机构；所述旋转盘与旋转轴传动连接，且所述旋转盘在旋转轴上可滑动；所述旋转盘底面环形开有燕尾槽，所述燕尾槽设有至少两个燕尾块，所述旋转盘顶面环形均布若干方形块；

所述第二桶体内壁环形设有若干弹性插销机构，所述第二箱体侧壁环形设有若干第二通孔，且所述弹性插销机构插入第二通孔内部，用于阻止所述第二箱体转动；所述第二箱体与旋转筒另一端连接，所述第二箱体底面均布若干第一通孔，且所述第一通孔与方形块一一对应，所述第二箱体内设有若干直线滑动机构，且所述直线滑动机构与第一通孔一一对应；通过方形块进入第一通孔，使所述直线滑动机构控制所述弹性插销机构收缩；U形杆穿入第二桶体内分别与两个所述燕尾块连接，用于使旋转盘轴向移动；当旋转盘轴向移动时，所述方形块进入第一通孔使直线滑动机构直线移动；所述U形杆与第二桶体之间设有复位机构，用于使所述方形块离开第一通孔。

进一步，所述直线滑动机构包括滑座、滑杆、凸块和限位块；所述第二箱体内设有滑座，所述滑杆与滑座滑动连接，所述滑杆一端设有凸块，所述凸块与弹性插销机构接触，用于使弹性插销机构收缩；所述滑杆另一端设有限位块，用于防止凸块穿出第二通孔；所述滑杆与方形块均为配对的楔形块。