[发明专利]一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头在审
| 申请号： | 201910369855.4 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN109985826A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈国强;董月宁;代立民 | 申请（专利权）人： | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器托架 硅片机械手 自动分选机 夹具体 夹头 晶片 复位弹簧 机械手臂 导向轴 抓取 连接传感器 夹紧气缸 弹性的 膜片式 托架 损伤 | ||
1.一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架（1），其特征在于:传感器托架（1）上设置有夹具体（2），夹具体（2）与传感器托架（1）通过导向轴（3）连接，夹具体（2）的上表面设置有复位弹簧槽（51），所述复位弹簧槽（51）内设置有复位弹簧（5），复位弹簧（5）两端分别连接传感器托架（1）和夹具体（2）。
2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，其特征在于：夹具体（2）上紧固膜片式夹紧气缸（15），夹具体（2）的前端固定有竖直设置的导轨（7），导轨（7）上连接可在导轨（7）上滑动的滑块（8），夹具体（2）下端连接下夹片（11）。
3.如权利要求2所述的一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，其特征在于：滑块（8）固定连接有上夹片（12），上夹片（12）升设置有橡胶材料制成的上夹块（13）。
4.如权利要求3所述的一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，其特征在于：夹具体（2）通过回位弹簧（9）连接有滑动架（10），下夹片（11）、上夹片（12）、滑块（8）和滑动架（10）四件连接成一体。
5.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，其特征在于：当膜片式夹紧气缸（15）进气时气缸下行带动上夹片（12）以及上夹块（13）一起下压，加紧晶片并压缩回位弹簧（9）。
6.如权利要求5所述的一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，其特征在于：当晶片到达位置需要放置时，气缸断气，回位弹簧（9）回位，带动滑动架（10）、上夹片（12）以及上夹片（12）上粘结的上夹块（13）松开晶片，从而实现机械手对晶片按要求进行加紧和松开。
7.如权利要求6所述的一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，其特征在于：下夹片（11）上加工有30°斜角的台面，使晶片顺利的进到上夹片（12）和下夹片（11）中间。
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