[发明专利]一种自动存取料库

权利要求书

1.一种自动存取料库，其特征在于，包括料库主架(1)、升降平台(2)、供料平台(3)以及储料小车(4)，所述料库主架(1)包括第一支架(11)、第二支架(12)以及顶架(13)，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)竖向平行设置，所述顶架(13)固定于所述第一支架(11)和所述第二支架(12)的顶部，所述第一支架(11)在其高度方向间隔设置若干第一支撑条(111)，所述第二支架(12)在其高度方向间隔设有与所述第一支撑条(111)一一对应且同高的第二支撑条(121)，每组相对应的所述第一支撑条(111)和所述第二支撑条(121)构成放置所述储料小车(4)的储料仓位，所述储料小车(4)用于放置料材并将料材存入或者取出所述储料仓位；

所述升降平台(2)、所述供料平台(3)分别设于所述料库主架(1)的两侧，所述料库主架(1)设有第一驱动装置(14)，所述第一驱动装置(14)驱动所述升降平台(2)沿所述料库主架(1)的高度方向移动并且可与每层所述储料仓位衔接，所述供料平台(3)与最底层所述储料仓位衔接，所述升降平台(2)可驱动所述储料小车(4)驶进或驶出任何一层所述储料仓位，所述供料平台(3)可驱动所述储料小车(4)驶进或驶出最底层所述储料仓位。

2.根据权利要求1所述的自动存取料库，其特征在于，所述第一驱动装置(14)包括第一动力机构(141)、第一传动轴(142)以及配套的第一传动轮(51)和第一传动件(61)，所述第一传动件(61)为封闭环状，一件所述第一传动件(61)与两件所述第一传动轮(51)配套，一套配套的所述第一传动轮(51)和第一传动件(61)设于所述第一支架(11)，且两件所述第一传动轮(51)分别位于所述第一支架(11)的顶部和底部，另一套配套的所述第一传动轮(51)和所述第一传动件(61)设于所述第二支架(12)，且两件所述第一传动轮(51)分别设于所述第二支架(12)的顶部和底部，所述升降平台(2)的相对两侧分别固定于所述第一支架(11)的所述第一传动件(61)和第二支架(12)的所述第一传动件(61)，所述第一动力机构(141)驱动所述第一传动轴(142)绕自身轴线方向转动，所述第一传动轴(142)的两端延伸至所述第一支架(11)、所述第二支架(12)后分别与位于两者顶部的所述第一传动轮(51)配合。

3.根据权利要求2所述的自动存取料库，其特征在于，所述升降平台(2)包括第二驱动装置(21)、升降台架(22)，所述升降台架(22)用于放置储料小车(4)，所述升降台架(22)的相对两侧分别连接设于所述第一支架(11)的所述第一传动件(61)和设于所述第二支架(12)的所述第一传动件(61)，所述第二驱动装置(21)设于所述升降台架(22)；

所述第二驱动装置(21)包括第二动力机构(211)、第二传动轴(212)以及配套的第二传动轮(52)和第二传动件(62)，所述第二传动件(62)为封闭环状，一件所述第二传动件(62)与两件所述第二传动轮(52)配套，两套配套的所述第二传动轮(52)和所述第二传动件(62)分别设于所述升降台架(22)的与所述第一支撑条(111)、所述第二支撑条(121)相对应的两侧，所述第二动力机构(211)设于所述升降台架(22)并且驱动所述第二传动轴(212)驱动绕自身的轴线转动，所述第二传动轴(212)的两端分别与所述升降台架(22)相对两侧的其中一个所述第二传动轮(52)配合，所述第二传动件(62)上设有销轴(7)，所述销轴(7)可与所述储料小车(4)联动或者脱离。