[发明专利]一种自动存取料库在审

专利信息
申请号: 201910369959.5 申请日: 2019-05-06
公开(公告)号: CN110127258A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 桂剑宝;王观东;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 申请(专利权)人: 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 袁文英
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 料库 储料仓位 支撑条 储料 主架 升降平台 小车 供料 驱动装置 自动存取 最底层 驱动 料材 高度方向设置 自动化生产 方向移动 连续加工 生产效率 衔接 搬出 搬入 等高 多层 取放 取料 架设 配合 协调
【说明书】:

发明提供了一种自动存取料库,包括料库主架、升降平台、供料平台以及储料小车,料库主架内延高度方向设置若干一一对应且等高的第一支撑条和第二支撑条,每组第一支撑条和第二支撑条构成放置储料小车的储料仓位,料库主架设有驱动装置,驱动装置驱动升降平台沿料库主架的高度方向移动并且可与每层储料仓位衔接并且可驱动储料小车驶进或驶出任何一层储料仓位,供料平台与最底层储料仓位衔接并且可驱动储料小车驶进或驶出最底层储料仓位。设置多层储料仓位,可以存放多种不同种类的料材,当需要取料或者存料,升降平台和供料平台的相互协调配合,可以将料材搬出或者搬入料库主架,取放快速,能够满足自动化生产的连续加工,提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种自动存取料库。

背景技术

板材加工行业,最初是由人工进行板材搬运,随着板材加工幅度、厚度及数量的提升,批量加工的板材加工车间已经无法采用纯人工搬运的方式,便慢慢地发展为用叉车、桁车搬运。但是由于单台加工设备同一时间只能加工单张板,因此此种搬运上料方式效率低下。另外部分拥有多台加工设备的车间采用上料装置配合供料平台的方式,能极大的提升设备的利用率,但是由于供料平台储料数量少且储料板材种类单一等缺点,无法满足自动化生产的连续加工,导致生产效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动存取料库,旨在解决现有技术中的料库储料数量少一级储料种类单一以及不能满足自动化生产的连续加工导致生产效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题,本发明是这样实现的,一种自动存取料库,包括料库主架、升降平台、供料平台以及储料小车,料库主架包括第一支架、第二支架以及顶架,第一支架和第二支架竖向平行设置,顶架固定于第一支架和第二支架的顶部,第一支架在其高度方向间隔设置若干第一支撑条,第二支架在其高度方向间隔设有与第一支撑条一一对应且同高的第二支撑条,每组相对应的第一支撑条和第二支撑条构成放置储料小车的储料仓位,储料小车用于放置料材并将料材存入或者取出储料仓位;

升降平台、供料平台分别设于料库主架的两侧,料库主架设有第一驱动装置,第一驱动装置驱动升降平台沿料库主架的高度方向移动并且可与每层储料仓位衔接,供料平台与最底层储料仓位衔接,升降平台可驱动储料小车驶进或驶出任何一层储料仓位,供料平台可驱动储料小车驶进或驶出最底层储料仓位。

进一步地,第一驱动装置包括第一动力机构、第一传动轴以及配套的第一传动轮和第一传动件,第一传动件为封闭环状,一件第一传动件与两件第一传动轮配套,一套配套的第一传动轮和第一传动件设于第一支架,且两件第一传动轮分别位于第一支架的顶部和底部,另一套配套的第一传动轮和第一传动件设于第二支架,且两件第一传动轮分别设于第二支架的顶部和底部,升降平台的相对两侧分别固定于第一支架的第一传动件和第二支架的第一传动件,第一动力机构驱动第一传动轴绕自身轴线方向转动,第一传动轴的两端延伸至第一支架、第二支架后分别与位于两者顶部的第一传动轮配合。

进一步地,升降平台包括第二驱动装置、升降台架,升降台架用于放置储料小车,升降台架的相对两侧分别连接设于第一支架的第一传动件和设于第二支架的第一传动件,第二驱动装置设于升降台架;

第二驱动装置包括第二动力机构、第二传动轴以及配套的第二传动轮和第二传动件,第二传动件为封闭环状,一件第二传动件与两件第二传动轮配套,两套配套的第二传动轮和第二传动件分别设于升降台架的与第一支撑条、第二支撑条相对应的两侧,第二动力机构设于升降台架并且驱动第二传动轴驱动绕自身的轴线转动,第二传动轴的两端分别与升降台架相对两侧的其中一个第二传动轮配合,第二传动件上设有销轴,销轴可与储料小车联动或者脱离。

进一步地,供料平台包括第三驱动装置、供料架,供料架的相对两侧分别与第一支架、第二支架连接固定并与料库主架最底层的储料仓位相对应;

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