[发明专利]一种定植杯装杯装置

权利要求书

1.一种定植杯装杯装置，其特征在于：包括型材支架、水平驱动机构、下压机构和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构，所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上，所述水平驱动机构输出端上连接在下压机构上使其沿着型材支架水平移动，所述定植杯抓取机构上设有多个机械夹爪和调整相邻机械夹爪间距的引导装置。

2.根据权利要求书1所述一种定植杯装杯装置，其特征在于：所述水平驱动包括气缸安装座和双轴气缸，所述气缸安装座固定连接在型材支架上，所双轴气缸设置安装在气缸安装座上，所述双轴气缸上设有推板，所述推板上设有调整水平位移距离的迷你气缸，所述迷你气缸输出端与下压机构固定连接。

3.根据权利要求书1所述一种定植杯装杯装置，其特征在于：所述下压机构包括安装底座、安装座和下压气缸，所述安装板设置安装在水平驱动机构的输出端上，所述安装底座为T型设置连接在安装座的一侧上，所述下压气缸设置安装板的另一侧上，所述下压气缸输出端与安装底座底端的横板固定连接，所述定植杯抓取机构设置安装在安装底座上，所述安装板上设有连接板和固定在连接板四个角的连接块，所述型材支架为对称的两根水平支撑杆，所述支撑杆上方设有导轨安装板和固定在导轨安装板上的导轨，所述导轨上配套设有滑块与其连接块固定连接。

4.根据权利要求书1所述一种定植杯装杯装置，其特征在于：所述引导装置包括双行程气缸、多个拉扣块、多个拉扣安装块、滑轨和多个整齐排列设置在滑轨的引导块，所述拉扣安装块设置在对应的引导块上，所述拉扣块固定连接在拉扣安装块上，所述双行程气缸输出端设有固定块与拉扣安装块连接，所述双行程气缸的输出方向相反，所述拉扣安装块与机械夹爪固定连接。

5.根据权利要求书4所述一种定植杯装杯装置，其特征在于：所述拉扣安装块上开设有引导槽，所述引导槽内嵌装有拉扣块的一端，所述拉扣块的另一端与另一个拉扣安装块固定连接，所述多个拉扣块以上述方式与多个拉扣安装块连接。

6.根据权利要求书3或4所述一种定植杯装杯装置，其特征在于：所述引导装置上的双行程气缸设置在安装底座上，所述安装底座上开设有滑轨槽与所述引导装置上的滑轨相匹配，所述双行程气缸驱动拉扣安装块带动引导块在滑轨上等距移动。

7.根据权利要求书6所述一种定植杯装杯装置，其特征在于：所述机械夹爪包括气爪和固定在气爪端部的夹爪，所述气爪设置在装在对应的拉扣安装块上。