[发明专利]一种定植杯装杯装置

说明书

本发明涉及定值技术领域，特别涉及一种定植杯装杯装置，包括型材支架、水平驱动机构、下压机构和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构，所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上，所述水平驱动机构输出端上连接在下压机构上使其沿着型材支架水平移动，所述定植杯抓取机构上设有多个机械夹爪和调整相邻机械夹爪间距的引导装置。本发明通过水平驱动机构将下压机构移动到排列好的定植杯上，通过下压机构将其定植杯抓取机构向下推动触碰到定植杯，实现自动抓取定植杯，然后通过定植杯抓取机构上的引导装置将其按要求等距的排列好，再通过下压机构准确填入定值内，使其能将定植杯稳定夹起，等距的排分准确地放置在定植板上。

技术领域

本发明涉及定值技术领域，特别涉及一种定植杯装杯装置。

背景技术

在植物工厂和水培工厂中，水培苗在育苗室中绿化后，需要人工或机器劳作，先将定值填入在定植板上，再将海绵块撕裂成一条一条的海绵条，然后再将海绵条撕成一块块的海绵块，再将海绵块直接夹取插入定植杯中，这一过程叫做海绵撕块填充。

现有技术中存在如下问题将其定植杯按个数整齐排列再通过机械将其填入定植板上，在此过程容易使其定植杯散开或是排列距离把握不好使其填入倾斜的情况，导致其后续还要加工处理，增加人工的劳动程度，效率也不降低。

发明内容

为此，需要提供一种定植杯装杯装置，通过该装置各部件及其配合关系，使其能将定植杯稳定夹起，等距的排分准确地放置在定植板上。

为实现上述目的，本发明提供了一种定植杯装杯装置，包括型材支架、水平驱动机构、下压机构和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构，所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上，所述水平驱动机构输出端上连接在下压机构上使其沿着型材支架水平移动，所述定植杯抓取机构上设有多个机械夹爪和调整相邻机械夹爪间距的引导装置。下压机构推动定植杯抓取机构向下移动将其定植杯抓取机构，而引导装置使其能等距的分开排列，而定植杯抓取机构能准确的将其填入定植板内，保证后续工作的稳定进行。

进一步的，所述水平驱动包括气缸安装座和双轴气缸，所述气缸安装座固定连接在型材支架上，所双轴气缸设置安装在气缸安装座上，所述双轴气缸上设有推板，所述推板上设有调整水平位移距离的迷你气缸，所述迷你气缸输出端与下压机构固定连接。使其下压机构能在型材支架上水平移动，使其移动的位置准确无误。

进一步的，所述下压机构包括安装底座、安装座和下压气缸，所述安装板设置安装在水平驱动机构的输出端上，所述安装底座为T型设置连接在安装座的一侧上，所述下压气缸设置安装板的另一侧上，所述下压气缸输出端与安装底座底端的横板固定连接，所述定植杯抓取机构设置安装在安装底座上，所述安装板上设有连接板和固定在连接板四个角的连接块，所述型材支架为对称的两根水平支撑杆，所述支撑杆上方设有导轨安装板和固定在导轨安装板上的导轨，所述导轨上配套设有滑块与其连接块固定连接。确保下压机构能稳定推动定植杯抓取机构稳定上下移动，而型材支架的设置确保水平移动得更加的稳定。

进一步的，所述引导装置包括双行程气缸、多个拉扣块、多个拉扣安装块、滑轨和多个整齐排列设置在滑轨的引导块，所述拉扣安装块设置在对应的引导块上，所述拉扣块固定连接在拉扣安装块上，所述双行程气缸输出端设有固定块与拉扣安装块连接，所述双行程气缸的输出方向相反，所述拉扣安装块与机械夹爪固定连接。使其机械夹爪能够等级平稳拉开。

更进一步的，所述拉扣安装块上开设有引导槽，所述引导槽内嵌装有拉扣块的一端，所述拉扣块的另一端与另一个拉扣安装块固定连接，所述多个拉扣块以上述方式与多个拉扣安装块连接。使其只要推动两端的第一块拉扣安装块就能带动其他的拉扣安装块。

更进一步的，所述引导装置上的双行程气缸设置在安装底座上，所述安装底座上开设有滑轨槽与所述引导装置上的滑轨相匹配，所述双行程气缸驱动拉扣安装块带动引导块在滑轨上等距移动。使其机械夹爪能稳定移动。