[发明专利]用于运行动力总成的方法和控制器

权利要求书

1.用于运行动力总成的方法，所述动力总成具有第一驱动源(20)；第二驱动源(2)；换挡变速器(1)；带有元件即齿圈(HR)、行星架(ST)和太阳轮(SR)的行星齿轮传动机构(22)以及输出装置(21)，

其中，换挡变速器(1)构造成带有多条负载路径的功率分支的变速器，

其中，能够至少经由换挡变速器(1)的第一负载路径由第一驱动源(20)在输出装置(21)上提供驱动力矩，其中，第一负载路径提供至少两个能切换的挡位，

其中，能够至少经由换挡变速器(1)的独立于第一负载路径的第二负载路径由第二驱动源(2)在输出装置(21)上提供驱动力矩，其中，第二负载路径提供至少一个能切换的挡位，

其中，第一驱动源(20)能与行星齿轮传动机构(22)的第一元件联接，第二驱动源(2)与行星齿轮传动机构(22)的第二元件联接，并且换挡变速器(1)与行星齿轮传动机构(22)的第三元件，也就是与行星齿轮传动机构的行星架(ST)联接，

其特征在于，当针对起动首先经由第二负载路径以所述第二负载路径的挡级并且接下来经由第一负载路径以所述第一负载路径的带有不同于第二负载路径的挡级的传动比的挡级在输出装置(21)上提供力矩时，在从第二负载路径切换到第一负载路径之前以如下方式来改变施加在行星齿轮传动机构(22)的行星架(ST)上的力矩，即，在驾驶员期望力矩不改变的情况下，即便从第二负载路径切换到第一负载路径，在输出装置(21)上起作用的力矩仍保持恒定或近似恒定。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驱动源(20)是内燃机。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二驱动源(2)是电机。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当在起动的情况中第一负载路径的所使用的挡级具有比第二负载路径的所使用的挡级更小的传动比时，以如下方式来减小施加在所述行星齿轮传动机构(22)的行星架(ST)上的力矩，即，在从第二负载路径切换到第一负载路径时以及从第二负载路径切换到第一负载路径之后，在驾驶员期望力矩不改变的情况下，在所述输出装置(21)上起作用的力矩在负载路径切换时和负载路径切换之后保持恒定或近似恒定。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当在起动的情况中第一负载路径的所使用的挡级具有比第二负载路径的所使用的挡级更大的传动比时，以如下方式来提高施加在所述行星齿轮传动机构(22)的行星架(ST)上的力矩，即，在从第二负载路径切换到第一负载路径时以及从第二负载路径切换到第一负载路径之后，在驾驶员期望力矩不改变的情况下，在所述输出装置(21)上起作用的力矩在负载路径切换时和负载路径切换之后保持恒定或近似恒定。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，如下函数与挡级的传动比、与行驶速度或输出装置转速以及与驾驶员意愿相关，依赖于所述函数来改变施加在所述行星齿轮传动机构(22)的行星架(ST)上的力矩。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，所述函数还与行车道坡度并且/或者与车辆质量并且/或者电的能量存储器的充电状态相关，依赖于所述函数来改变施加在所述行星齿轮传动机构(22)的行星架(ST)上的力矩。

8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述函数构斜坡状地构造。