[发明专利]用于运行动力总成的方法和控制器

说明书

本发明涉及用于运行动力总成的方法和控制器，换挡变速器有多条负载路径。能够至少经由第一负载路径由第一驱动源提供驱动力矩。能够至少经由第二负载路径由第二驱动源提供驱动力矩。第一驱动源能与行星齿轮传动机构的第一元件联接，第二驱动源与第二元件联接，并且换挡变速器与行星架联接。当针对起动在第二负载路径的挡级中并且接下来在第一负载路径的带有不同于第二负载路径的挡级的传动比的挡级中提供力矩时，在从第二负载路径切换到第一负载路径之前以如下方式改变施加在行星架(ST)上的力矩，即，在驾驶员期望力矩不改变的情况下，即便从第二负载路径切换到第一负载路径，在输出装置(21)上起作用的力矩仍保持恒定。

技术领域

本发明涉及一种用于运行动力总成的方法。此外，本发明还涉及一种用于运行动力总成的控制器。

背景技术

由DE 10 2015 221 490 A1已知一种机动车的动力总成，该动力总成具有：构造成功率分支的变速器的换挡变速器；行星齿轮传动机构；多个驱动源以及输出装置。构造成功率分支的变速器、也称为主变速器的换挡变速器提供了两条负载路径，即带有至少两个能切换的挡位的第一负载路径和带有同样至少两个能切换的挡位的第二负载路径。特别是构造成内燃机的第一驱动源可以至少经由换挡变速器的第一负载路径在输出装置上提供驱动力矩。构造成电机的第二驱动源可以至少经由换挡变速器的与第一负载路径相独立的第二负载路径在输出装置上提供驱动力矩。两个驱动源以及换挡变速器均与行星齿轮传动机构的元件联接，更确切地说与元件即齿圈、行星架和太阳轮联接。换挡变速器在此联接到行星齿轮传动机构的行星架上。电机联接到行星齿轮传动机构的另一个元件上、特别是联接到太阳轮上。内燃机能联接到行星齿轮传动机构的另外的又一个元件上、特别是联接到齿圈上。

在构造成功率分支的变速器、也称为主变速器的换挡变速器中，针对两个驱动源能彼此独立地切换挡位。这些挡位在此可以具有不同的传动比。当针对起动首先经由第二负载路径在第二负载路径的第一挡级中并且接下来经由第一负载路径在第一负载路径的带有不同于第二负载路径的挡级的传动比的挡级中在输出装置上提供力矩时，在输出装置上起作用的力矩可能会发生变化，这让驾驶员感到不适。这是不利的。

发明内容

基于此，本发明所要解决的技术问题是，创造一种用于运行动力总成的新型的方法和一种用于运行动力总成的控制器。该技术问题通过一种按照权利要求1所述的用于运行动力总成的方法解决。按照本发明，当针对起动首先经由第二负载路径在第二负载路径的挡级中并且接下来经由第一负载路径在第一负载路径的带有不同于第二负载路径的挡级的传动比的挡级中在输出装置上提供力矩时，在从第二负载路径切换到第一负载路径之前以如下方式来改变施加在行星齿轮传动机构上的力矩，即，在驾驶员期望力矩不改变的情况下，即便从第二负载路径切换到第一负载路径，在输出装置上起作用的力矩仍保持恒定或近似恒定。利用本发明能够确保，当在起动的情况中于具有挡级的彼此间不同的传动比的负载路径之间进行切换时，在输出装置上起作用的力矩保持恒定或近似恒定。这相应于驾驶员预期的和期望的驾驶特性。因此能提高驾驶舒适性。

驾驶员期望力矩的特征可以例如在于机动车的行驶踏板位置，所述机动车装备有之前所说明的动力总成。之前所提到的起动涉及装备有动力总成的机动车的起动过程。