[发明专利]一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法

权利要求书

1.一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统，其特征在于：包括PLC计算控制中心（1）、压力传感器Ⅰ（6）、张紧油缸Ⅰ（7）、行程传感器Ⅰ（8）、可伸缩机尾架（10）、行程传感器Ⅱ（11）、张紧油缸Ⅱ（12）以及压力传感器Ⅱ（13），张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞杆连接可伸缩机尾架（10），张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ（8）和行程传感器Ⅱ（11），行程传感器Ⅰ（8）和行程传感器Ⅱ（11）分别通过行程信号传输线路Ⅰ（2）和行程信号传输线路Ⅱ（3）与PLC计算控制中心（1）连接，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）与双液控单向阀（16）连接，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）与双液控单向阀（16）连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ（6）和压力传感器Ⅱ（13），压力传感器Ⅰ（6）和压力传感器Ⅱ（13）分别通过压力信号传输线路Ⅰ（4）和压力信号传输线路Ⅱ（5）与PLC计算控制中心（1）连接，双液控单向阀（16）设置有进油口A5、进油口A6，出油口B3、出油口B4，其中出油口B3分别与张紧油缸Ⅰ（7）以及张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔连接，出油口B4分别与张紧油缸Ⅰ（7）、张紧油缸Ⅱ（12）的活塞有杆腔连接，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔与双液控单向阀（16）之间的管路上设置安全阀Ⅰ（14），张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞有杆腔与双液控单向阀（16）之间的管路上设置安全阀Ⅱ（25），双液控单向阀（16）的进油口A5与调速阀Ⅰ（18）的出油口连接，调速阀Ⅰ（18）的进油口与换向电磁阀Ⅰ（19）的工作口连接，双液控单向阀（16）的进油口A6与调速阀II（24）的出油口连接，调速阀II（24）的进油口与换向电磁阀II（23）的工作口连接，换向电磁阀Ⅰ（19）的回油口与换向电磁阀II（23）的回油口连接，换向电磁阀Ⅰ（19）和换向电磁阀II（23）的控制口与PLC计算控制中心（1）连接，换向电磁阀Ⅰ（19）和换向电磁阀II（23）的进液口通过截止阀Ⅱ（21）与进油管路连接，进油管路通过截止阀Ⅰ（20）与溢流阀（17）连接，溢流阀（17）与双液控单向阀（16）与调速阀Ⅰ（18）之间的管路连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统，其特征在于：所述的安全阀Ⅰ（14）和双液控单向阀（16）之间设置压力表（15）。

3.根据权利要求2所述的可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统，其特征在于：所述的换向电磁阀Ⅰ（19）和换向电磁阀II（23）的进液口与截止阀Ⅱ（21）之间设置过滤器（22）。

4.一种如权利要求3所述的可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下方法，

S100～设置输送机空载、装载50%和满载三个状态计算链条张力对应的系统压力作为标准检测目标值的下限值、中限值、上限值，PLC计算控制中心（1）通过压力传感器Ⅰ（6）和压力传感器Ⅱ（13）自动检测张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）活塞无杆腔的压力，通过行程传感器Ⅰ（8）和行程传感器Ⅱ（11）自动检测张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）活塞杆的伸缩长度，PLC计算控制中心（1）进行数据分析、判断和处理，进而控制换向电磁阀Ⅰ（19）和换向电磁阀Ⅱ（23）开启和闭合，控制张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的伸缩，推动可伸缩机尾架（10）移动，链条（9）张紧力随负荷变化而自动调整；

S200～当PLC计算控制中心（1）通过压力传感器Ⅰ（6）、压力传感器Ⅱ（13）检测到张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）实际工作压力值大于设定标准目标压力上限值时，PLC计算控制中心（1）控制换向电磁阀Ⅱ（23）得电动作，进油管路的液流通过截止阀Ⅱ（21）、过滤器（22）、换向电磁阀Ⅱ（23）、调速阀Ⅱ（24）、双液控单向阀（16）到达张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞杆腔进行充液，此时张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔液流泄液，经过双液控单向阀（16）、调速阀Ⅰ（18）、换向电磁阀Ⅰ（19）、截止阀Ⅰ（20）流到回油管路，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞杆腔压力增加，活塞杆向里侧收缩，拉动可伸缩机尾架（10）向机头架方向移动，链条（9）的张紧力减小，直到张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）实际工作压力值小于设定标准目标压力上限值，使链条（9）的张紧力达到设定范围内，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）停止收缩，换向电磁阀Ⅱ（23）失电动作换向，换向电磁阀Ⅱ的进油口停止供液，系统处于压力平衡状态；

S300～当PLC计算控制中心（1）通过压力传感器Ⅰ（6）、压力传感器Ⅱ（13）检测到张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）实际工作压力值小于设定标准目标压力下限值时，PLC计算控制中心（1）控制换向电磁阀Ⅰ（19）得电动作，进油管路的液流通过截止阀Ⅱ（21）、过滤器（22）、换向电磁阀Ⅰ（19）、调速阀Ⅰ（18）、双液控单向阀（16）到达张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔进行充液，此时张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞杆腔液流泄液，经过双液控单向阀（16）、调速阀Ⅱ（24）、换向电磁阀Ⅱ（23）、截止阀Ⅰ（20）流到回油管路，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔压力增加，活塞杆向外伸长，推动可伸缩机尾架（10）向远离机头架方向移动，链条（9）的张紧力增大，直到张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）实际工作压力值大于设定标准目标压力下限值，使链条（9）的张紧力达到设定范围内，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）停止伸长动作，换向电磁阀Ⅰ（19）失电动作换向，换向电磁阀Ⅰ（19）的进油口停止供液，系统处于压力平衡状态；

S400～当PLC计算控制中心（1）通过压力传感器Ⅰ（6）、压力传感器Ⅱ（13）检测到张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）实际工作压力值在设定标准目标压力值范围内时，PLC计算控制中心（1）控制换向电磁阀Ⅰ（19）和换向电磁阀Ⅱ（23）失电，此时张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔和活塞有杆腔的均无液流充液，系统处于压力平衡状态。