[发明专利]一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法

说明书

本发明属于煤矿井下综采工作面设备设计和制造的技术领域，具体是一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法。张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆连接可伸缩机尾架，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ，行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ分别通过行程信号传输线路Ⅰ和行程信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ分别通过压力信号传输线路Ⅰ和压力信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接。本发明安全可靠，机构简单，采用微机控制、信息返馈。

技术领域

本发明属于煤矿井下综采工作面设备设计和制造的技术领域，具体是一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法。

背景技术

输送机是煤矿综采工作面的关键设备之一，其主要组成包括机头架、溜槽、刮板链、伸缩机尾架及传动装置等部分，机头架链轮和机尾架链轮之间通过安装刮板的链条运输煤炭。输送机主要功能作用一是采煤机骑跨在输送机上作为采煤机的运行轨道，往复运行；二是运输采煤机截割下的煤炭；三是作为液压支架推拉移动的支点。

采煤机在输送机上往复运行速度、运行距离、液压支架推移以及链条自身磨损等因素实时变化，刮板链条也会时松时紧，引起链条张紧力不断变化。链条过松时，导致链条与链轮无法正常啮合，易脱开，发生堆积打结现象；链条过紧时，导致链条磨损严重，功率损耗较大，易发生断链、断齿现象，造成危害，甚至伤亡事故。

随着技术不断进步，输送机功率越来越大，工作面生产能力不断提高，输送机铺设长度不断增加，这就对输送机张紧装置技术要求相应提高，使链条张紧力始终处于最佳张力状态，使链条与链轮正常啮合，防止链条过松或过紧，保证输送机的正常安全可靠运行。

发明内容

本发明为了解决链条张紧力始终处于最佳张力状态，使链条与链轮正常啮合，防止链条过松或过紧，保证输送机的正常安全可靠运行的问题，提供一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法。

本发明采取以下技术方案：一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统，包括PLC计算控制中心、压力传感器Ⅰ、张紧油缸Ⅰ、行程传感器Ⅰ、可伸缩机尾架、行程传感器Ⅱ、张紧油缸Ⅱ以及压力传感器Ⅱ，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆连接可伸缩机尾架，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ，行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ分别通过行程信号传输线路Ⅰ和行程信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ分别通过压力信号传输线路Ⅰ和压力信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接，双液控单向阀设置有进油口A5、进油口A6，出油口B3、出油口B4，其中出油口B3分别与张紧油缸Ⅰ以及张紧油缸Ⅱ的活塞无杆腔连接，出油口B4分别与张紧油缸Ⅰ、张紧油缸Ⅱ的活塞有杆腔连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞无杆腔与双液控单向阀之间的管路上设置安全阀Ⅰ，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞有杆腔与双液控单向阀之间的管路上设置安全阀Ⅱ，双液控单向阀的进油口A5与调速阀Ⅰ的出油口连接，调速阀Ⅰ的进油口与换向电磁阀Ⅰ的工作口连接，双液控单向阀的进油口A6与调速阀II的出油口连接，调速阀II的进油口与换向电磁阀II的工作口连接，换向电磁阀Ⅰ的回油口与换向电磁阀II的回油口连接，换向电磁阀Ⅰ和换向电磁阀II的控制口与PLC计算控制中心连接，换向电磁阀Ⅰ和换向电磁阀II的进液口通过截止阀Ⅱ与进油管路连接，进油管路通过截止阀Ⅰ与溢流阀连接，溢流阀与双液控单向阀与调速阀Ⅰ之间的管路连接。

进一步的，安全阀Ⅰ和双液控单向阀之间设置压力表。

进一步的，换向电磁阀Ⅰ和换向电磁阀II的进液口与截止阀Ⅱ之间设置过滤器。

一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统的控制方法，包括以下方法，