[发明专利]一种智能巡回环境量测系统及量测方法

权利要求书

1.一种智能巡回环境量测系统，其特征在于，包括：

上位机（1），其用于对量测系统发出操控指令；

微粒子计数器（4），其用于对环境中尘埃粒子进行量测；

AGV载台（3），其能够沿规定的导引路径行驶于无尘室中，所述AGV载台（3）上设置有传感器和执行机构，所述AGV载台（3）内设置有锂电池以及电量监控器；

微型工控机（2），其通过无线网络模块与所述上位机通信，并根据所述上位机的控制信号控制所述微粒子计数器和所述AGV载台；

充电桩（5），其用于对所述锂电池进行充电；

其中，所述微粒子计数器和所述微型工控机均固定于固定盒（30）中，所述固定盒（30）通过螺栓安装在所述AGV载台上；所述上位机（1）中设置有回充电位。

2.如权利要求1所述的智能巡回环境量测系统，其特征在于，所述上位机（1）为主计算机、PLC控制器或数据采集与监视控制系统。

3.如权利要求1所述的智能巡回环境量测系统，其特征在于，所述上位机（1）位于中控室（10）内，所述无线网络模块为WIFI、蓝牙中的一种。

4.如权利要求1所述的智能巡回环境量测系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器和距离传感器；所述执行机构包括警报灯和开关门红外。

5.如权利要求1所述的智能巡回环境量测系统，其特征在于，所述锂电池用于对所述AGV载台（3）、所述微粒子计数器（4）和所述微型工控机（2）供给电能。

6.采用权利要求1-5任一项所述的智能巡回环境量测系统的量测方法，包括以下步骤，

S1：操作上位机设置所需量测点位、量测时间以及巡回量测方式参数，并将量测点位、量测时间以及巡回量测方式相关的控制信号通过无线网络模块传递给微型工控机；

S2：微型工控机获得控制信号后，控制AGV载台移动至量测点位；到达量测点位后，微型工控机控制微粒子计数器按照量测时间进行量测；

S3：微粒子计数器将量测结果上传至微型工控机，微型工控机通过无线网络模块将量测结果上传至上位机；

S4：上位机判断量测结果是否超标；如果量测结果没有超标，微型工控机控制AGV载台移动至下一量测点位或移回充电桩；如果量测结果超标，微型工控机控制微粒子计数器重新测量，若量测结果通过，则结束重测，AGV载台移动至下一量测点位或移回充电桩；若测量结果一直超标，则量测次数到达超标重测次数数值后，AGV载台移动至下一量测点位或移回充电桩。

7.如权利要求6所述的智能巡回环境量测系统的量测方法，其特征在于，量测过程中，电量监控器始终监控锂电池的电量，当锂电池的电量低于自动返回充电电量下限后，微型工控机控制AGV载台在结束当前量测点位后，自动回到充电桩充电；当电量高于自动返回充电电量下限时，AGV载台自动移动至充电前的量测点位的下一个量测点位继续进行量测。

8.如权利要求6所述的智能巡回环境量测系统的量测方法，其特征在于，在S4中，量测结果超标是指：将量测结果与事先设定的超标限制相比较，如果量测结果大于超标限制，即量测结果超标。

9.如权利要求6所述的智能巡回环境量测系统的量测方法，其特征在于，在S1中，巡回量测方式包括单点量测方式和多点自动量测方式；其中，单点测量方式为在上位机中直接输入测量点位，点击开始后，微型工控机控制AGV载台跑到测量点位，测量一次；多点自动测量方式为就选择好的点位依次测量；

无论AGV载台在哪个点位，点击回充电位，AGV载台回到充电桩自动充电。

10.如权利要求9所述的智能巡回环境量测系统的量测方法，其特征在于，在单点测量方式中，又包括暂停指令和停止指令，其中，暂停指令为：量测完当前点位后，停下工作，等侍继续指令；停止指令为：测量完当前点位，或者AGV载台在前进到下一个点位过程中，放弃当前任务，直接返回充电桩。