[发明专利]一种智能巡回环境量测系统及量测方法

说明书

本发明公开了一种智能巡回环境量测系统及量测方法，该量测系统包括微粒子计数器、上位机、AGV载台、微型工控机和充电桩；其中，微粒子计数器和微型工控机均固定于固定盒中，固定盒通过螺栓安装在AGV载台上；微型工控机通过无线网络模块与上位机通信，并根据上位机的控制信号控制微粒子计数器和AGV载台；上位机中设置有回充电位。本发明通过提供包括微型工控机和微粒子计数器的AGV载台，可以根据上位机指定路径进行行驶，并自动测量测量点的微粒以及将测量得到的微粒数据进行输出处理；通过自动导引运输系统整合环境量测系统透过众多传感器的量测功能，达成无尘室内的无人化量测动作，不仅降低了人力操作资源，且提高了测量结果的准确性。

技术领域

本发明涉及环境量测技术领域，尤其涉及一种智能巡回环境量测系统及量测方法。

背景技术

无尘室是污染控制的基础，也是批量生产对污染较为敏感的电子元件的重要保证，具体地，其通过特定规则的操作程序来控制空气中悬浮的微粒子浓度，以便达到符合要求的微粒洁净度级别；对无尘室中的微粒量测是作为环境的评估条件之一。

现有技术中无尘室的微粒测量通常采用人工方式：在无尘室中有多台生产设备，在每一台生产设备的附近都设置了测量点，人工控制测量仪对测量点进行测量。由于测试过程是人工操作的，所以，测试的结果直接受测试者影响，因此，会出现测量不定时、测量数据误差大或者测量得到的数据得不到及时处理等问题。因此人工测量已远远不能满足现在的测量要求。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种智能巡回环境量测系统及量测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能巡回环境量测系统，包括：

微粒子计数器，其用于对环境中尘埃粒子进行量测；上位机，其用于对量测系统发出操控指令；AGV载台，其能够沿规定的导引路径行驶于无尘室中，所述AGV载台上设置有传感器和执行机构，所述AGV载台内设置有锂电池以及电量监控器；微型工控机，其通过无线网络模块与所述上位机通信，并根据所述上位机的控制信号控制所述微粒子计数器和所述AGV载台；充电桩，其用于对所述锂电池进行充电；其中，所述微粒子计数器和所述微型工控机均固定于固定盒中，所述固定盒通过螺栓安装在所述AGV载台上；所述上位机中设置有回充电位。

优选的，所述上位机为主计算机、PLC控制器或数据采集与监视控制系统。

优选的，所述上位机位于中控室内，所述无线网络模块为WIFI、蓝牙中的一种。

优选的，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器和距离传感器；所述执行机构包括警报灯和开关门红外。

优选的，所述锂电池用于对所述AGV载台、所述微粒子计数器和所述微型工控机供给电能。

该智能巡回环境量测系统的量测方法，包括：

S1：操作上位机设置所需量测点位、量测时间以及巡回量测方式参数，并将量测点位、量测时间以及巡回量测方式相关的控制信号通过无线网络模块传递给微型工控机；

S2：微型工控机获得控制信号后，控制AGV载台移动至量测点位，到达量测点位后，微型工控机控制微粒子计数器按照量测时间进行量测；

S3：微粒子计数器将量测结果上传至微型工控机，微型工控机通过无线网络模块将量测结果上传至上位机；

S4：上位机判断量测结果是否超标；如果量测结果没有超标，微型工控机控制AGV载台移动至下一量测点位或移回充电桩；如果量测结果超标，微型工控机控制微粒子计数器重新测量，若量测结果通过，则结束重测，AGV载台移动至下一量测点位或移回充电桩；若测量结果一直超标，则量测次数到达超标重测次数数值后，AGV载台移动至下一量测点位或移回充电桩。