[发明专利]目标的位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标的位置获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多帧图像，所述多帧图像中的第一图像包括待检测的目标，所述第一图像为所述多帧图像中的任一帧图像；

调用位置获取模型，所述位置获取模型的模型参数基于目标在多帧样本图像中第一样本图像中的真实位置以及所述目标在所述第一样本图像中的预测位置训练得到，所述目标在所述第一样本图像中的预测位置基于所述目标在所述多帧样本图像中第二样本图像中的预测位置获取得到；

将所述多帧图像输入所述位置获取模型中，由所述位置获取模型基于所述模型参数以及所述目标在所述第一图像中的位置，对第二图像进行处理，输出所述目标在所述第二图像中的位置，所述第二图像为所述多帧图像中区别于所述第一图像的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述位置获取模型基于所述模型参数以及所述目标在所述第一图像中的位置，对第二图像进行处理，输出所述目标在所述第二图像中的位置，包括：

基于所述目标在所述第一图像中的位置、所述第一图像以及所述模型参数，获取图像处理参数；

基于所述图像处理参数，对第二图像进行处理，输出所述目标在所述第二图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标在所述第一图像中的位置、所述第一图像以及所述模型参数，获取图像处理参数，包括：

基于所述目标在所述第一图像中的位置，生成所述第一图像对应的位置指示信息，所述第一图像对应的位置指示信息用于表示所述目标在所述第一图像中的真实位置；

基于所述第一图像对应的位置指示信息、所述第一图像以及所述模型参数，获取图像处理参数；

所述基于所述图像处理参数，对第二图像进行处理，输出所述目标在所述第二图像中的位置，包括：

基于所述图像处理参数，对第二图像进行处理，输出所述第二图像对应的位置指示信息，所述第二图像对应的位置指示信息用于表示所述目标在所述第二图像中的预测位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像对应的位置指示信息、所述第一图像以及所述模型参数，获取图像处理参数，包括：

基于所述模型参数，对所述第一图像进行特征提取，得到所述第一图像的图像特征；

基于所述第一图像的图像特征和所述第一图像对应的位置指示信息，获取图像处理参数；

所述基于所述图像处理参数，对第二图像进行处理，输出所述第二图像对应的位置指示信息，包括：

基于所述模型参数，对所述第二图像进行特征提取，得到所述第二图像的图像特征；

基于所述图像处理参数，对所述第二图像的图像特征进行处理，输出所述第二图像对应的位置指示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置获取模型的训练过程包括：

获取多帧样本图像；

调用初始模型，将所述多帧样本图像输入所述初始模型中，由所述初始模型随机选取所述多帧样本图像中的第一样本图像中目标区域作为待检测的目标，基于所述目标在所述第一样本图像中的真实位置、所述第一样本图像和第二样本图像，获取所述目标在所述第二样本图像中的预测位置，基于所述目标在所述第二样本图像中的预测位置、所述第一样本图像和第二样本图像，获取所述目标在所述第一样本图像中的预测位置，所述第二样本图像为所述多帧样本图像中区别于所述第一样本图像的样本图像；

基于所述目标在所述第一样本图像中的真实位置和预测位置，获取所述预测位置的误差值；

基于所述误差值，对所述初始模型的模型参数进行调整，直至符合目标条件时停止，得到位置获取模型。