[发明专利]目标的位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种目标的位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取多帧图像；调用位置获取模型，位置获取模型的模型参数基于目标在多帧样本图像中第一样本图像中的真实位置以及目标在第一样本图像中的预测位置训练得到；将多帧图像输入位置获取模型中，由位置获取模型基于模型参数以及目标在第一图像中的位置，对第二图像进行处理，输出目标在第二图像中的位置。本发明通过训练得到的位置获取模型对多帧图像进行处理，以获取目标在多帧图像中的位置，位置获取模型可以通过前向和反向过程，对初始模型进行训练，无需相关技术人员进行人工标注，减少了人工成本，提高了整个目标的位置获取过程的效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种目标的位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，人们通常可以对图像进行处理，得到各种各样的分析结果。例如，可以对多帧图像进行处理，根据一帧图像中确定的目标，对该多帧图像进行处理，获取该目标在其他图像中的位置，以实现对该目标的跟踪。

目前，目标的位置获取方法通常是在一帧图像中给定目标，基于目标跟踪算法对多帧图像进行处理，获取该目标在多帧图像中的位置。目标跟踪算法基于全监督式训练得到，需要在每帧样本图像中标注目标的真实位置，目标跟踪算法对每帧样本图像进行计算，确定目标的预测位置，再基于该目标的预测位置以及标注的目标的真实位置，对目标跟踪算法进行训练。

上述目标的位置获取方法中每帧样本图像均需要人工标注目标的真实位置，人工成本高，对图像处理过程繁琐，因而，上述目标的位置获取方法效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标的位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，可以解决相关技术中人工成本高、处理过程繁琐和效率低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种目标的位置获取方法，所述方法包括：

获取多帧图像，所述多帧图像中的第一图像包括待检测的目标，所述第一图像为所述多帧图像中的任一帧图像；

调用位置获取模型，所述位置获取模型的模型参数基于目标在多帧样本图像中第一样本图像中的真实位置以及所述目标在所述第一样本图像中的预测位置训练得到，所述目标在所述第一样本图像中的预测位置基于所述目标在所述多帧样本图像中第二样本图像中的预测位置获取得到；

将所述多帧图像输入所述位置获取模型中，由所述位置获取模型基于所述模型参数以及所述目标在所述第一图像中的位置，对第二图像进行处理，输出所述目标在所述第二图像中的位置，所述第二图像为所述多帧图像中区别于所述第一图像的其它图像。

一方面，提供了一种目标的位置获取方法，所述方法包括：

获取多帧样本图像；

调用初始模型，将所述多帧样本图像输入所述初始模型中，由所述初始模型基于目标在多帧样本图像中第一样本图像中的真实位置，获取所述目标在第二样本图像中的预测位置，基于所述目标在第二样本图像中的预测位置，获取所述目标在所述第一样本图像中的预测位置，基于所述目标在第一样本图像中的真实位置和预测位置，对所述初始模型的模型参数进行调整，得到位置获取模型；

当获取到多帧图像时，调用所述位置获取模型，将所述多帧图像输入所述位置获取模型中，输出所述目标在所述多帧图像中的位置。

一方面，提供了一种目标的位置获取装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取多帧图像，所述多帧图像中的第一图像包括待检测的目标，所述第一图像为所述多帧图像中的任一帧图像；