[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆(10)的控制装置(60)，

所述车辆具备：

发动机(12)；

辅助机器(34)，其通过所述发动机进行旋转而被驱动；

卡合装置(C1)，其选择性地对所述发动机与驱动轮(14)之间的动力传递路径(PT)进行连接或切断，

所述车辆的控制装置的特征在于，

包括滑行控制部(66)，所述滑行控制部能够选择性地执行第一滑行控制和第二滑行控制，其中，所述第一滑行控制为，在将所述发动机设为驱动状态、且通过所述卡合装置的释放而切断了所述动力传递路径的状态下使所述车辆进行滑行的控制，所述第二滑行控制为，在将所述发动机设为停止状态、且连接了所述动力传递路径的状态下使所述车辆进行滑行的控制，

所述滑行控制部在预定的滑行开始条件成立时，在所述辅助机器的负载(Tac)为预定负载(Tacf)以上、且车速(Vf)为预定车速(Vf)以上的情况下，执行所述第一滑行控制，在成为所述辅助机器的负载小于所述预定负载、以及所述车速小于所述预定车速中的至少一方的情况下，执行所述第二滑行控制。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具备通过所述发动机进行旋转而被驱动的发电机(28)，

所述滑行控制部能够在所述第二滑行控制中执行由所述发电机的发电而实现的再生控制，

所述滑行控制部在执行所述第二滑行控制的情况下，与以最大发电电压(Valtmax)而实施所述发电机的发电的情况相比对所述发电机的发电进行抑制。

3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具备对所述发电机的发电电力进行蓄电的蓄电池(30)，

所述滑行控制部在所述蓄电池的容量(SOC)为预定容量(SOCf)以上的情况下，通过将所述发电机的发电量设为零从而对所述发电机的发电进行抑制，另一方面，在所述蓄电池的容量小于所述预定容量的情况下，通过实施恒压发电而对所述发电机的发电进行抑制，其中，所述恒压发电为，将所述发电机的发电电压以与所述最大发电电压相比而较低的预定电压来恒定地维持的发电。

4.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具备对所述发电机的发电电力进行蓄电的蓄电池(30)，

所述滑行控制部在所述蓄电池的电压(Vbat)的变动被容许的情况下，通过将所述发电机的发电量设为零从而对所述发电机的发电进行抑制，另一方面，在所述蓄电池的电压的变动不被容许的情况下，通过实施恒压发电而对所述发电机的发电进行抑制，其中，所述恒压发电为，将所述发电机的发电电压以与所述最大发电电压相比而较低的预定电压来恒定地维持的发电。

5.如权利要求2至4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述滑行控制部在所述第一滑行控制以及对所述发电机的发电进行了抑制的所述第二滑行控制中的任意的滑行控制的执行过程中，在所述车速变为了小于第二预定车速(Vf2)的情况下，向将所述发电机的发电电压设为所述最大发电电压的所述第二滑行控制转移，其中，所述第二预定车速低于所述预定车速。

6.如权利要求2至4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还包括减速度要求判断部(68)，所述减速度要求判断部在所述预定的滑行开始条件成立时，判断对于所述车辆的减速度的要求是较大还是较小，

在被判断为对于所述减速度的要求较小的情况下，所述滑行控制部执行所述第一滑行控制或者对所述发电机的发电进行了抑制的所述第二滑行控制。

7.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在被判断为对于所述减速度的要求较大的情况下，所述滑行控制部执行所述第二滑行控制，并且以所述最大发电电压来执行所述再生控制。

8.如权利要求1至4的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述辅助机器为空气调节器用的压缩机。