[发明专利]驱动力控制装置有效
申请号: | 201910371672.6 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110450633B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 山下贵也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60K28/14 | 分类号: | B60K28/14 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌;姜克伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动力 控制 装置 | ||
1.一种车辆驱动力控制装置,所述车辆驱动力控制装置被应用于具备加速器踏板、和根据该加速器踏板的操作量而产生用于使车辆行驶的驱动力的车辆驱动装置的车辆中,
所述车辆驱动力控制装置具备传感器和控制单元,所述传感器将所述加速器踏板的操作量作为加速器踏板操作量而进行检测,所述控制单元对在所述车辆驱动装置中产生的驱动力、即产生驱动力进行控制,
在所述车辆驱动力控制装置中,所述控制单元被构成为,
在根据预先设定的误踏判断条件而检测出所述车辆的驾驶员错误地踏下了加速器踏板的误踏操作的情况下,执行将所述产生驱动力的上限值或目标值设定作为初始上限值并将所述产生驱动力限制为所述初始上限值的误踏驱动力控制,
在所述误踏驱动力控制的执行过程中,在尽管所述加速器踏板被操作了,可是未检测出预定的车辆行驶的情况下,执行如下的限制等级减少控制,所述限制等级减少控制为,反复执行上限值变动处理并且随着该上限值变动处理的执行次数增加而使第一上限值增加的控制,其中,所述上限值变动处理为,在执行了将与所述初始上限值相比较大的值设定作为所述第一上限值并在第一时间的期间内将所述产生驱动力限制为所述第一上限值的第一处理之后,执行将与所述第一上限值相比较小且在所述初始上限值以上的值设定作为第二上限值并在第二时间的期间内将所述产生驱动力限制为所述第二上限值的第二处理的处理。
2.如权利要求1所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,在所述限制等级减少控制的执行过程中所述加速器踏板操作量减少了的情况下,结束所述限制等级减少控制。
3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,在所述限制等级减少控制的执行过程中所述第一上限值达到了最大上限值的情况下,结束所述限制等级减少控制。
4.如权利要求3所述的车辆驱动力控制装置,其中,
具备如下的操作器,即,为了向所述控制单元要求所述误踏驱动力控制以及所述限制等级减少控制的结束而由所述驾驶员进行操作的操作器,
所述控制单元被构成为,在所述第一上限值达到了所述最大上限值的情况下,促使所述驾驶员针对所述操作器而实施向该控制单元要求所述误踏驱动力控制以及所述限制等级减少控制的结束的操作。
5.如权利要求1、2、4中的任意一项所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,在所述误踏驱动力控制的执行过程中,在持续预定基准时间以上而所述加速器踏板操作量或所述产生驱动力成为预定基准值以上且所述车辆的行驶速度成为预定基准速度以下的情况下,判断为尽管所述加速器踏板被操作了,可是未检测出所述预定的车辆行驶。
6.如权利要求1、2、4中的任意一项所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,在所述限制等级减少控制开始后最初执行的所述第一处理中,将使所述初始上限值与预定上限值增加量相加而得到的值设定作为所述第一上限值,在所述最初执行的第一处理之后执行的第一处理中,将使最近设定的所述第二上限值与所述预定上限值增加量相加而得到的值设定作为所述第一上限值,将所述预定上限值增加量设定为与所述上限值变动处理的执行次数相应的值。
7.如权利要求1、2、4中的任意一项所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,将所述第二上限值设定为,与最近设定的所述第一上限值相比较小且在所述初始上限值以上的值。
8.如权利要求1、2、4中的任意一项所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,随着所述上限值变动处理的执行次数增加而使所述第二上限值增加。
9.如权利要求1、2、4中的任意一项所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,将所述第一时间设定为与所述上限值变动处理的执行次数相应的时间。
10.如权利要求1、2、4中的任意一项所述的车辆驱动力控制装置,其中,
所述控制单元被构成为,将在所述限制等级减少控制开始后最初执行的所述第一处理中所使用的所述第一时间设定为,与在所述最初执行的所述第一处理之后执行的所述第一处理中所使用的所述第一时间相比较长的时间。
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