[发明专利]驱动力控制装置

说明书

本发明所涉及的车辆驱动力控制装置在根据预先设定的误踏判断条件而检测出车辆的驾驶员错误地踏下了加速器踏板的误踏操作的情况下，执行将驱动力的上限值或目标值设定作为初始上限值并将产生驱动力限制为初始上限值的误踏驱动力控制。而且，本控制装置在误踏驱动力控制的执行中，在尽管加速器踏板被操作了但未检测出预定的车辆行驶的情况下，执行反复执行上限值变动处理并随着上限值变动处理的执行次数增加而使第一上限值增加的限制等级减少控制，其中，所述上限值变动处理为，在执行将大于初始上限值的值设定为第一上限值并在第一时间的期间内将驱动力限制为第一上限值的第一处理之后，执行将小于第一上限值且初始上限值以上的值设定为第二上限值并在第二时间的期间内将驱动力限制为第二上限值的第二处理的处理。

技术领域

本发明涉及一种对驾驶员错误地踏下了加速器踏板的操作、即误踏操作进行检测，从而对车辆的驱动力进行限制的驱动力控制装置。

背景技术

一直以来，已知一种防止因驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的误踏操作而使车辆突然起动的情况的技术。例如，在专利文献1所提出的驾驶辅助装置中，对驾驶员的误踏操作进行检测并对车辆的驱动力进行限制。由此，抑制了车辆的突然起动。以下，将车辆的驱动力简称为驱动力。

如果实施了这样的驱动力限制，则在车辆的行进方向上存在有高低差等的外部行驶负载(妨碍车辆的行驶的物体)的情况下，车辆将有可能无法通过外部行驶负载，从而给车辆行驶造成障碍。例如，在驾驶员想要有意图地强力地踏下加速器踏板来越过高低差的情况下，有时被判断为实施了误踏操作。在这种情况下，由于开始了驱动力的限制，因此车辆有可能不能越过高低差。

因此，在专利文献1所提出的驾驶辅助装置中，在检测出外部行驶负载的情况下，将驱动力的限制从至此为止的限制(以下，称为“第一限制”)切换为使限制等级降低的第二限制。由此，能够使驱动力增加。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-155631号公报

发明内容

但是，在仅仅将驱动力的限制从第一限制切换为第二限制的结构中，有可能或者无法越过高低差，或者相反地产生过度的驱动力而较猛地越过高低差从而给驾驶员带来不安感。

本发明是为了解决上述课题而完成的发明，其目的在于，在对加速器踏板的误踏操作进行检测并实施驱动力限制的同时，使车辆能够良好(不给驾驶员带来不安感)地通过高低差等的外部行驶负载。

本发明所涉及的车辆驱动力控制装置被应用于具备加速器踏板(22a)、和根据该加速器踏板的操作量而产生用于使车辆行驶的驱动力的车辆驱动装置(30)的车辆中。

本发明所涉及的车辆驱动力控制装置具备传感器(22)和控制单元(10)，所述传感器(22)将所述加速器踏板(22a)的操作量作为加速器踏板操作量(ACP)而进行检测，所述控制单元(10)对在所述车辆驱动装置(30)中产生的驱动力、即产生驱动力进行控制。

所述控制单元(10)在根据预先设定的误踏判断条件而检测出所述车辆的驾驶员错误地踏下了加速器踏板的误踏操作的情况下，执行将所述产生驱动力的上限值(Nlim)或目标值设定作为初始上限值(Nlim0)并将所述产生驱动力限制为所述初始上限值的误踏驱动力控制。