[发明专利]一种自动灌装设备

权利要求书

1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：

用于输送灌装桶（90）的灌装桶输送线单元（60）；

位于所述灌装桶输送线单元（60）的上方且沿所述灌装桶输送线单元（60）的输送方向分布用于输送桶盖（91）的桶盖输送线单元（50）；

并排设置在所述桶盖输送线单元（50）上方的灌装枪单元（10）和一对抓盖器单元（30），所述抓盖器单元（30）位于所述灌装枪单元（10）的相向两侧；

位于所述灌装桶输送线单元（60）和所述抓盖器单元（30）之间用于旋转所述灌装桶（90）以使所述桶盖（91）旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元（30）工作的灌装桶旋转单元（40）；以及

影像单元；

其中，所述灌装枪单元（10）和所述抓盖器单元（30）分别通过两轴驱动单元（20）设置在机架（70）上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元（50）包括一沿X轴向输送所述桶盖（91）的桶盖输送线（51），所述抓盖器单元（30）位于所述桶盖输送线（51）的进料端口和出料端口处，所述灌装桶（90）上成型有用于设置所述桶盖（91）的盖口。

2.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装枪单元（10） 包括安装在所述两轴驱动单元（20）上的灌装枪升降气缸（11）、紧固在所述灌装枪升降气缸（11）的缸体上并在所述灌装枪升降气缸（11）的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座（13）、紧固在所述固定座（13）顶部的灌装枪阀门气缸（12）、可拆卸设置在所述固定座（13）底部的三通管座（15）、可拆卸设置在所述三通管座（15）的侧向端口上的进料管（14）、可拆卸设置在所述三通管座（15）的底部端口上的下料管（16）、底部紧固有阀门（171）且插设在所述下料管（16）内的阀门拉杆（17），其中，所述阀门拉杆（17）通过连接杆（172）与所述灌装枪阀门气缸（12）的活塞杆连接，所述连接杆（172）位于所述固定座（13）的中空腔内，所述阀门（171）位于所述下料管（16）底部出料口的下方。

3.如权利要求2所述的自动灌装设备，其特征在于，所述连接杆（172）上还套设有密封圈座（18），所述密封圈座（18）卡设在所述固定座（13）和所述三通管座（15）顶部端口的连接处，所述密封圈座（18）包括一套设在所述连接杆（172）上且卡设在所述三通管座（15）的顶部端口上的座体（181）、套设在所述连接杆（172）上且位于所述座体（181）内的多个密封圈（182）、一紧固在所述座体（181）的顶部用于将所述密封圈（182）压紧在所述座体（181）内的塞体（183），其中，所述座体（181）上成型有一与所述三通管座（15）的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座（13）的底部相卡设的第二肩部。