[发明专利]一种自动灌装设备

说明书

本发明公开了一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动。该自动灌装设备能够有效的提高灌装效率、降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，尤其涉及自动灌装设备。

背景技术

目前，市场上的灌装机在进行灌装时，通常是通过手动将桶盖从灌装桶上取下、再调节灌装枪的位置使得灌装枪和灌装桶的盖口对齐，但由于手动操作不仅费时费力，而且还存在有很大的误差，从而使灌装枪的出料口不能准确的瞄准并进入灌装桶中，既造成了一定的原料浪费，又大大降低了灌装机工作的生产效率。因此，有必要研究一种自动灌装设备。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够有效提高灌装效率、降低工人劳动强度的自动灌装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元包括一沿X轴向输送所述桶盖的桶盖输送线，所述抓盖器单元位于所述桶盖输送线的进料端口和出料端口处，所述灌装桶上成型有用于设置所述桶盖的盖口。

优选的，所述灌装枪单元包括安装在所述两轴驱动单元上的灌装枪升降气缸、紧固在所述灌装枪升降气缸的缸体上并在所述灌装枪升降气缸的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座、紧固在所述固定座顶部的灌装枪阀门气缸、可拆卸设置在所述固定座底部的三通管座、可拆卸设置在所述三通管座的侧向端口上的进料管、可拆卸设置在所述三通管座的底部端口上的下料管、底部紧固有阀门且插设在所述下料管内的阀门拉杆，其中，所述阀门拉杆通过连接杆与所述灌装枪阀门气缸的活塞杆连接，所述连接杆位于所述固定座的中空腔内，所述阀门位于所述下料管底部出料口的下方。

优选的，所述连接杆上还套设有密封圈座，所述密封圈座卡设在所述固定座和所述三通管座顶部端口的连接处，所述密封圈座包括一套设在所述连接杆上且卡设在所述三通管座的顶部端口上的座体、套设在所述连接杆上且位于所述座体内的多个密封圈、一紧固在所述座体的顶部用于将所述密封圈压紧在所述座体内的塞体，其中，所述座体上成型有一与所述三通管座的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座的底部相卡设的第二肩部。