[发明专利]一种工业除锈设备及方法

权利要求书

1.一种工业除锈设备，包括运动部分（1）、机械部分（2）、化学部分（3）、吹风喷火部分（4），其特征在于，所述的机械部分（2）包括：滑槽板（201）、A电机（202）、齿轮（203）和滑块（204）；滑槽板（201）上设有槽口，滑块（204）与滑槽板（201）滑动连接，滑槽板（201）的侧端面上设有齿条，A电机（202）固定安装在滑块（204）的侧端面，其电机轴与齿轮（203）固定连接，且齿轮（203）与滑槽板（201）的侧端面上的齿条相互啮合；运动部分（1）包括：长板（101）和控制器（102），长板（101）的下端面设有控制器（102）；滑槽板（201）的下端面与长板（101）的上端面固定连接；化学部分（3）包括：酸性溶液箱（301）、酸性溶液箱吸泵控制器（302）、水箱（303）、水箱吸泵控制器（304）和液体进口（305），酸性溶液箱（301）是一个六边形的箱体，在其侧端面上设有酸性溶液箱吸泵控制器（302），水箱（303）的下端面与酸性溶液箱（301）的上端面固定连接，水箱（303）上设有水箱吸泵控制器（304）和液体进口（305）；酸性溶液箱（301）固定安装在长板（101）的上端面；吹风喷火部分（4）包括：B电机（401）和D支座（402），D支座（402）固定安装在B电机（401）的电机轴上；B电机（401）固定安装在长板（101）的上端面；

机械部分（2）还包括：A支座（205）、A舵机（206）、B伸缩机构（207）、B支座（208）、B舵机（209）、A连接臂（210）、电动转盘（211）、摄像头（212）、B连接臂（213）、C支座（214）、砂轮（215）、气动针束器（216）和钢丝刷（217）；A支座（205）固定安装在滑块（204）的上端面；A舵机（206）固定安装在A支座（205）的侧端面上，其舵机轴与A支座（205）槽口处的转轴固定连接；B伸缩机构（207）的底端与A支座（205）槽口处的转轴固定连接，其顶端与B支座（208）的底端固定连接；B舵机（209）固定安装在B支座（208）的侧端面，其舵机轴与B支座（208）槽口处的转轴固定连接；A连接臂（210）的底端与B支座（208）槽口处的转轴固定连接，其顶端与电动转盘（211）的固定部分固定连接，摄像头（212）固定安装在电动转盘（211）的圆形转盘的上端面；B连接臂（213）的后端与电动转盘（211）的转动部分固定连接，其前端与C支座（214）固定连接；砂轮（215）、气动针束器（216）和钢丝刷（217）分别与C支座（214）槽口处的电动转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业除锈设备，其特征在于，运动部分（1）还包括：A伸缩机构（103）、动力行走机构（104）和刹车部分（105）；A伸缩机构（103）的底端与长板（101）的下端面固定连接，A伸缩机构（103）的顶端与动力行走机构（104）固定连接，在动力行走机构（104）上设有刹车部分（105）。

3.根据权利要求1所述的一种工业除锈设备，其特征在于，化学部分（3）还包括A管道（306）、压力箱（307）、方形管（308）、喷头（309）、丝杠座（310）、B管道（311）、丝杠（312）、光轴（313）、丝杠滑块（314）、A电动关节（315）、B电动关节（316）、A活动杆（317）、B活动杆（318）和支撑块（319）；A管道（306）的一端与水箱（303）互连互通，其另一端与压力箱（307）互连互通；丝杠座（310）固定安装在酸性溶液箱（301）的前端面上，丝杠座（310）的槽口处设有丝杠（312）和光轴（313），丝杠座（310）挡板上设有丝杠电机，丝杠电机的电机轴与丝杠（312）固定连接；B管道（311）的一端与酸性溶液箱（301）互连互通，其另一端与压力箱（307）互连互通；丝杠滑块（314）与丝杠（312）配合，光轴（313）与丝杠滑块（314）滑动连接；A电动关节（315）的固定部分与丝杠滑块（314）固定连接，其转动部分与A活动杆（317）的底端固定连接；B电动关节（316）的固定部分与A活动杆（317）的顶端固定连接，其转动部分与B活动杆（318）的底端固定连接；C电动关节（320）的转动部分与B活动杆（318）的顶端固定连接，其固定部分与支撑块（319）的后端面固定连接；方形管（308）固定安装在支撑块（319）的前端面，方形管（308）与压力箱（307）互连互通，其下端面设有喷头（309）。