[发明专利]一种工业除锈设备及方法

说明书

一种工业除锈设备，包括运动部分、机械部分、化学部分、吹风喷火部分，所述的机械部分的滑槽板的下端面与运动部分的长板的上端面固定连接；化学部分的酸性溶液箱固定安装在运动部分的长板的上端面；吹风喷火部分的B电机固定安装在运动部分的长板的上端面。A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作，砂轮通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；钢丝刷利用特制圆形钢丝刷的转动，靠冲击和摩擦把铁锈清除干净。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种工业除锈设备。

背景技术

目前工业除锈通常需要人工利用靠手工敲、铲、刮、刷、砂或柔性挫的方法来消除表面锈垢，在除锈过程中会产生有害粉尘，这样不仅清理周期长，效果差，工作进度缓慢，还对人体的健康有一定的影响，由于现在一直都是半自动化的除锈设备，没有先进的全自动机器，因此需要一种自动除锈的机器。

目前的除锈设备的工作方式比较单一，不能对锈垢采用多种除锈方法进行除锈。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种工业除锈设备，A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化除锈的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种工业除锈设备，包括运动部分、机械部分、化学部分、吹风喷火部分，其特征在于，所述的机械部分包括：滑槽板、A电机、齿轮和滑块；滑槽板上设有槽口，滑块与滑槽板滑动连接，滑槽板的侧端面上设有齿条，A电机固定安装在滑块的侧端面，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与滑槽板的侧端面上的齿条相互啮合；运动部分包括：长板和控制器，长板的下端面设有控制器；滑槽板的下端面与长板的上端面固定连接；化学部分包括：酸性溶液箱、酸性溶液箱吸泵控制器、水箱、水箱吸泵控制器和液体进口，酸性溶液箱是一个六边形的箱体，在其侧端面上设有酸性溶液箱吸泵控制器，水箱的下端面与酸性溶液箱的上端面固定连接，水箱上设有水箱吸泵控制器和液体进口；酸性溶液箱固定安装在长板的上端面；吹风喷火部分包括：B电机和D支座，D支座固定安装在B电机的电机轴上；B电机固定安装在长板的上端面。

优选的运动部分还包括：A伸缩机构、动力行走机构和刹车部分；A伸缩机构的底端与长板的下端面固定连接，A伸缩机构的顶端与动力行走机构固定连接，在动力行走机构上设有刹车部分。

优选的机械部分还包括A支座、A舵机、B伸缩机构、B支座、B舵机、A连接臂、电动转盘、摄像头、B连接臂、C支座、砂轮、气动针束器和钢丝刷；A支座固定安装在滑块的上端面；A舵机固定安装在A支座的侧端面上，其舵机轴与A支座槽口处的转轴固定连接；B伸缩机构的底端与A支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与B支座的底端固定连接；B舵机固定安装在B支座的侧端面，其舵机轴与B支座槽口处的转轴固定连接；A连接臂的底端与B支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与电动转盘的固定部分固定连接，摄像头固定安装在电动转盘的圆形转盘的上端面；B连接臂的后端与电动转盘的转动部分固定连接，其前端与C支座固定连接；砂轮、气动针束器和钢丝刷分别与C支座槽口处的电动转轴固定连接。