[发明专利]一种伺服式排绳机构

权利要求书

1.一种伺服式排绳机构，包括支架、排绳装置和驱动装置，驱动装置包括电机、减速器和链轮组，驱动装置用于驱动卷筒旋转，其特征是，所述排绳装置包括螺杆、设置在支架内的卷筒和设置在卷筒后方的角度反馈滚筒，钢绳与卷筒卷绳方向不平行有夹角时，角度反馈滚筒会发生转动，角度反馈滚筒下方设有用于检测角度反馈滚筒转动的接近开关，支架外侧设有控制电箱，控制电箱接收接近开关发出的信号后可驱动螺杆，使钢绳与卷筒卷绳方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述接近开关为一组设置在所述角度反馈滚筒两侧的涡流式接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述螺杆可采用双头丝杆的结构。

4.根据权利要求1所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述链轮组包括与卷筒连接的大链轮、链条和与减速器连接的小链轮。

5.根据权利要求4所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述链轮组外部设有一个链轮组外壳。

6.根据权利要求5所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述链轮组外壳上方设有翻盖。

7.根据权利要求1所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述卷筒可采用光筒、螺旋槽卷筒或者里巴斯形式的卷筒。

8.根据权利要求1所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述支架顶部设有吊环。

9.根据权利要求1所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述电机采用伺服电机，伺服电机的编码器设置在链轮组外壳上。

10.根据权利要求1所述的一种伺服式排绳机构，其特征是，所述支架底部周向设有若干防滑垫。