[发明专利]一种伺服式排绳机构

说明书

本发明公开了一种伺服式排绳机构，旨在提供一种可以纠正排绳方向、减少乱绳几率的伺服式排绳机构。它包括支架、驱动装置和排绳装置，驱动装置包括电机、减速器和链轮组，驱动装置用于驱动卷筒旋转，所述排绳装置包括螺杆、设置在支架内的卷筒和设置在卷筒后方的角度反馈滚筒，钢绳与卷筒卷绳方向不平行有夹角时，角度反馈滚筒会发生转动，角度反馈滚筒下方设有用于检测角度反馈滚筒转动的接近开关，支架外侧设有控制电箱，控制电箱接收接近开关发出的信号后可驱动螺杆，使钢绳与卷筒卷绳方向平行。本发明可以及时地调整钢绳被卷入卷筒时的方向，减小了乱绳、打结的几率。

技术领域

本发明涉及绞车排绳领域，尤其涉及一种伺服式排绳机构。

背景技术

绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳的起重设备，在现有的工业领域中扮演了重要的角色。但是绞车在排绳过程中，由于钢丝绳缠绕时缺少导向或者纠正装置，会发生乱绳、打结等现象。

中国专利公开号CN204342333U，公开日2015年5月20日，发明创造的名称为塔式起重机起升机构用素线排绳装置，该申请案公开了一种塔式起重机起升机构用素线排绳装置。该实用新型包括钢丝绳、卷筒、排绳轴和排绳轮，并在原有结构的基础上，排绳轴为素线排绳轴，其素线为一段弧线，弧线的圆心为偏角α的法线与中心线形成的交点，弧线的半径为交点与切点之间形成的法线的长度，弧线的两个端点为排绳轴两个端面与竖直面的交点；排绳轮中心开的圆孔对应排绳轴的素线，排绳轮通过圆孔活动套在排绳轴上。该实用新型减少了钢丝绳在排绳时的乱绳几率，该其不足之处是没有一定的纠正机构对钢丝绳进行导向纠正。

发明内容

本发明克服了现有排绳机中在排绳过程中容易发生乱绳的难题，提供了一种可以纠正排绳方向、减少乱绳几率的伺服式排绳机构。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种伺服式排绳机构，包括支架、驱动装置和排绳装置，驱动装置包括电机、减速器和链轮组，驱动装置用于驱动卷筒旋转，所述排绳装置包括螺杆、设置在支架内的卷筒和设置在卷筒后方的角度反馈滚筒，钢绳与卷筒卷绳方向不平行有夹角时，角度反馈滚筒会发生转动，角度反馈滚筒下方设有用于检测角度反馈滚筒转动的接近开关，支架外侧设有控制电箱，控制电箱接收接近开关发出的信号后可驱动螺杆，使钢绳与卷筒卷绳方向平行。排缆的初始阶段，钢绳拴在卷筒上。一旦卷筒发生旋转，会使钢绳排布在卷筒外侧壁上。等待排缆的钢绳架设在螺杆上，由螺杆来控制钢绳的径向移动。卷筒进行卷绳的时候，卷筒上的钢绳和待卷入卷筒的钢绳的布置方向无法一直保持平行。一旦发生钢绳与卷筒卷绳的方向不平行的情况，角度反馈滚筒内的传感器会检测到这种状况，同时自身会发生旋转。角度反馈滚筒一般为竖直布置在支架上，螺杆布置在角度反馈滚筒和卷筒之间。角度反馈滚筒的下方设有可以捕捉角度反馈滚筒转动信号的接近开关。接近开关接收转动信号后再将信号输出给控制电箱，控制电箱驱动螺杆来改变待卷入卷筒的钢绳的运动方向，从而使待卷入卷筒的钢绳与卷筒上的卷绳方向趋于平行。

作为优选，所述接近开关为一组设置在所述角度反馈滚筒两侧的涡流式接近开关。涡流式接近开关又叫电感式接近开关，虽然这种接近开关只能感应金属，但是其抗干扰性能好，优于其他种类的接近开关。

作为优选，所述螺杆可采用双头丝杆的结构。采用的双头丝杆可以通过轴承与支架连接，双头丝杆的作用和现有排缆器上的往复丝杠的作用类似，可以使缆绳排布时自动换向。

作为优选，所述链轮组包括与卷筒连接的大链轮、链条和与减速器连接的小链轮。电机将驱动力通过减速器传递给小链轮，小链轮与大链轮之间是通过链条连接，这样的设计利用了链轮的特点，小链轮不需要太大的力就能驱动，从而带动大链轮转动。在电机和卷筒之间设置了链轮组的省力结构，可以为卷筒卷绳的时候提供足够大的力。