[发明专利]基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺

权利要求书

1.一种基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于：包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱（14）、设置在新旧刀转换舱（14）左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；

盾构机刀具（2）在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间转运；

换刀机器人用于将盾构机刀具（2）在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱（14）之间转运的盾构机刀具（2）存放至前过渡舱中。

2.根据权利要求1所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间设置有转换舱前门（13）和/机票在后过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间设置有用于密封的转换舱后门（15）。

3.根据权利要求1所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱中设置有上导轨（9），在上导轨（9）正下方平行设置有下导轨（11），

上导轨（9）的右端位于下导轨（11）的右端的右侧，上导轨（9）的左端位于下导轨（11）的右端与左端之间；

在下导轨（11）上直线往复行驶有刀具运输装置（8）；刀具运输装置（8）将旧的盾构机刀具（2）从前过渡舱送至新旧刀转换舱（14）门口处且新将的盾构机刀具（2）从新旧刀转换舱（14）送至前过渡舱中。

4.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在新旧刀转换舱（14）设置有用于对位于新旧刀转换舱（14）门口处的刀具运输装置（8）换刀的机械手；

在前过渡舱一侧设置有前过渡舱舱门（7）。

5.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:换刀机器人包括设置在上导轨（9）直线往复运动的上托板、设置在上托板上且由液压马达驱动旋转的机器人底座（5）、根部在机器人底座（5）上摆动设置的机器人手臂（4）、以及设置在机器人手臂（4）悬臂端的机器人手爪（3），上导轨（9）的右端的机器人手爪（3）用于将盾构机刀具（2）在刀盘的刀具座（1）上安装或拆卸；

在下导轨（11）左端且位于上导轨（9）下方设置有用于存放新的盾构机刀具（2）的刀具刀架（6）；

在上导轨（9）的左端的换刀机器人的机器人手爪（3）将位于下导轨（11）右端的刀具运输装置（8）中的新的盾构机刀具（2）放置到刀具刀架（6）中，并在刀具刀架（6）中夹持用于安装到刀具座（1）上的新的盾构机刀具（2）；

在上导轨（9）的右端的机器人手爪（3）用于将从刀具座（1）上拆卸的旧的盾构机刀具（2）放置到位于下导轨（11）右端的刀具运输装置（8）中。

6.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱中设置有用于支撑上导轨（9）的左端的上支撑架（10）和/或支撑下导轨（11）右端的下支撑架（12）；

刀具运输装置（8）为有轨小车；

下导轨（11）左端位于转换舱前门（13）下方。

7.根据权利要求2所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:转换舱前门（13）包括设置在新旧刀转换舱（14）右端摆动的动力杆（19）、用于开合密封的前门门板（16）、设置在前门门板（16）与动力杆（19）悬臂头之间的连接板（17）、横向设置在新旧刀转换舱（14）右端门口上的滑轨（18）、以及一端铰接在前门门板（16）上且另一端在滑轨（18）滑动的滑座；转换舱后门（15）包括一侧铰接在新旧刀转换舱（14）左端门口上的后门门板（22）、两端卡在新旧刀转换舱（14）左端门口上且用于闭合后门门板（22）的后门挡板（20）、以及设置在后门挡板（20）上且用于顶紧闭合状态的后门挡板（20）的左端面的后门开关阀（21）。