[发明专利]基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺在审
申请号: | 201910372879.5 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110005426A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 李庆党;王成业;杨晓晖;吕晓龙;孙振 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | E21D9/08 | 分类号: | E21D9/08;B25J9/00 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 过渡舱 换刀 盾构机 盾构机刀具 转运 转换 刀盘 机器人 自动化 改进 | ||
本发明涉及基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺,其包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱、设置在新旧刀转换舱左侧的后过渡舱、以及换刀机器人;盾构机刀具在前过渡舱与新旧刀转换舱之间转运;换刀机器人用于将盾构机刀具在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱之间转运的盾构机刀具存放至前过渡舱中。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
技术领域
本发明涉及基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺。
背景技术
目前,盾构机在工作时,由于地下岩层情况复杂,前部刀盘上的刀具经常会磨损严重,需要随时换刀。但是目前仍是工作人员进入盾构机内部进行换刀,地下工作环境恶劣,身体很容易受到伤害。若要实现自动化换刀,也要考虑工作空间和工作时间等因素,所以需要设计一种能够节约工作空间和时间的换刀方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱,包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱、设置在新旧刀转换舱左侧的后过渡舱、以及换刀机器人;
盾构机刀具在前过渡舱与新旧刀转换舱之间转运;
换刀机器人用于将盾构机刀具在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱之间转运的盾构机刀具存放至前过渡舱中。
作为上述技术方案的进一步改进:
在前过渡舱与新旧刀转换舱之间设置有转换舱前门和/机票在后过渡舱与新旧刀转换舱之间设置有用于密封的转换舱后门。
在前过渡舱中设置有上导轨,在上导轨正下方平行设置有下导轨,
上导轨的右端位于下导轨的右端的右侧,上导轨的左端位于下导轨的右端与左端之间;
在下导轨上直线往复行驶有刀具运输装置;刀具运输装置将旧的盾构机刀具从前过渡舱送至新旧刀转换舱门口处且新将的盾构机刀具从新旧刀转换舱送至前过渡舱中。
在新旧刀转换舱设置有用于对位于新旧刀转换舱门口处的刀具运输装置换刀的机械手;
在前过渡舱一侧设置有前过渡舱舱门。
上导轨的右端的机器人手爪用于将盾构机刀具在刀盘的刀具座上安装或拆卸;
在下导轨左端且位于上导轨下方设置有用于存放新的盾构机刀具的刀具刀架;
在上导轨的左端的换刀机器人的机器人手爪将位于下导轨右端的刀具运输装置中的新的盾构机刀具放置到刀具刀架中,并在刀具刀架中夹持用于安装到刀具座上的新的盾构机刀具;
在上导轨的右端的机器人手爪用于将从刀具座上拆卸的旧的盾构机刀具放置到位于下导轨右端的刀具运输装置中。
在前过渡舱中设置有用于支撑上导轨的左端的上支撑架和/或支撑下导轨右端的下支撑架;
刀具运输装置为有轨小车;
下导轨左端位于转换舱前门下方。
转换舱前门包括设置在新旧刀转换舱右端摆动的动力杆、用于开合密封的前门门板、设置在前门门板与动力杆悬臂头之间的连接板、横向设置在新旧刀转换舱右端门口上的滑轨、以及一端铰接在前门门板上且另一端在滑轨滑动的滑座;转换舱后门包括一侧铰接在新旧刀转换舱左端门口上的后门门板、两端卡在新旧刀转换舱左端门口上且用于闭合后门门板的后门挡板、以及设置在后门挡板上且用于顶紧闭合状态的后门挡板的左端面的后门开关阀。
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