[发明专利]气门锥面探伤用的全自动上下料装置

权利要求书

1.气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构、气门转运夹持机构，其特征在于：还包括超声波检测夹具机构和气门输出机构，以及承载底座、设备框架，

所述气门连续进料机构竖直安装在承载底座上，所述气门转运机构水平安装在设备框架上，所述超声波检测夹具机构安装在承载底座上并置于气门转运夹持机构的下方，通过气门转运夹持机构的运动将气门从气门连续进料机构上转运至超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构紧邻于超声波检测夹具机构，气门连续进料机构处于超声波检测夹具机构的上料侧，气门输出机构处于超声波检测机构的下料侧；

所述超声波检测夹具机构包括夹具底座、夹具电机、夹具气缸、V型夹座、夹具转盘、转盘轴和夹持块，所述夹具底座固定在承载底座上，所述V型夹座固定在夹具底座上，所述转盘轴沿前后方向固定在V型夹座的V夹角左右两端，所述夹具转盘刚性连接在转盘轴上，且V型夹座置于两个夹具转盘之间，两个夹具转盘外径之间的间隔距离小于气门的直径距离，所述夹具电机的输出轴通过传动齿轮组带动两个夹具转盘互相反方向旋转；所述夹持块通过夹具销轴固定在V型夹座左右两端的其中一端，并置于两个夹具转盘之间；所述夹具气缸的尾端固定在夹具底座上、伸缩端铰接在夹持块上用于推动夹持块旋转将气门夹紧在V型夹座的V夹角处；

所述气门输出机构包括输出滑槽、输出支杆、支杆架和滑槽底座，所述滑槽底座将输出滑槽倾斜于承载底座的平面固定在承载底座上，所述输出支杆至少为两根，两根输出支杆并排且通过支杆架倾斜着固定在滑槽底座上，两个输出支杆之间的间距大于气门杆部的直径、小于气门底盘的直径，输出支杆的上游端处于V型夹座的下料侧并高于V型夹座的上平面。

2.根据权利要求1所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、左副从动齿轮和右副从动齿轮，所述主动齿轮套在夹具电机的输出轴上，所述从动齿轮靠近左副从动齿轮与主动齿轮啮合，所述左副从动齿轮刚性连接在其中一个转盘轴上与从动齿轮啮合，所述右副从动齿轮刚性连接在另一个转盘轴上与主动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述气门连续进料机构包括支撑座、倾斜着固定在支撑座上的送料部件、旋转部件和固定在送料部件上的限料部件，所述旋转部件上连接有机械手并带动机械手上下旋转，使机械手向送料部件获取气门后向气门转运夹持机构输送；所述送料部件包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道，所述限料部件设置在进料通道的尾端，当所述限料部件允许气门通过时，所述机械手向所述送料部件获取气门。

4.根据权利要求3所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述旋转部件包含第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一气缸，所述机械手固定所述转轴，所述第一气缸驱动所述第一转轴并带动所述机械手转动，使所述机械手往上旋转至进料通道的尾端头处获取气门。

5.根据权利要求4所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述限料部件包括限料气缸、限料移动轴、限料挡板、上挡料杆和下挡料杆，所述限料挡板固定在进料通道的两侧，限料移动轴固定连接着两个限料挡板，所述限料气缸固定在其中一个限料挡板上并与限料移动轴同轴方向固定，所述上挡料杆和下挡料杆的其中一端分别固定在两个限料挡板上，上挡料杆和下挡料杆沿着进料通道的气门进料方向呈前后间隔距离固定，在限料气缸伸缩一次就将上挡料杆挡住的气门下放至下挡料杆和上挡料杆之间放置，所述机械手接住从上挡料杆放开的气门。

6.根据权利要求5所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述气门转运夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电磁阀的储物箱、连接板和夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨上，所述滑动导轨的两端固定在设备框架上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，储物箱内的电磁阀与驱动气缸电连，所述夹持手固定在连接板上，夹持手从机械手上获取气门，再转运至V型夹座上夹持固定。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述送料部件、旋转部件、限料部件为两组，所述驱动气缸为两组，一组驱动气缸带两个夹持手，所述超声波检测夹具机构为两组，夹持手一次获取两个气门固定在超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构为两组，所述夹持手一次获取超声波检测夹具机构上的两个气门转运至气门输出机构上。