[发明专利]用于高分辨率的距离和速度测量的方法和系统

权利要求书

1.一种确定第一对象即O1和第二对象即O2之间的距离和/或速度的方法，所述方法通过在所述第一对象和所述第二对象之间传输的电磁信号来高分辨率地确定所述第一对象和所述第二对象之间的距离和/或速度，所述方法包括：

以不同的第一频率和不同的第二频率来多次实施以下步骤a至d：

a.利用至少一个第一天线从所述第一对象发出具有第一频率的第一信号，

b.利用至少一个第二天线在所述第二对象处接收所述第一信号，

c.利用所述至少一个第二天线从所述第二对象发出具有第二频率的第二信号，

d.利用所述至少一个第一天线在所述第一对象处接收所述第二信号，以及

为每个第一信号或每次实施步骤a至d时提供至少一个由和/或借助于接收的第一信号的至少一个确定的相位位置确定的第一相位信息，以及

为每个第二信号或每次实施步骤a至d时提供至少一个由和/或借助于接收的第二信号的至少一个确定的相位位置确定的第二相位信息，以及

由所述第一相位信息和所述第二相位信息以及由每个第一相位信息和/或第二相位信息或每次实施步骤a至d时的至少一个振幅来形成测量值对象，以及

由所述测量值对象确定在所述第一对象和所述第二对象之间的假定距离和/或假定速度，其中所述假定速度是所述对象相向移动或相背移动的速度，其中由所述测量值对象确定在所述第一对象和所述第二对象之间的假定距离和/或假定相对速度是通过将所述测量值对象与存储的和/或计算的涉及不同距离和不同相对速度的参考测量值对象的集合和/或选集相比较来进行的，其中每个参考测量值对象与距离和速度相关联，其中假定距离被假设为与存储的和/或计算的所述参考测量值对象相关联的距离，所述参考测量值对象与所述测量值对象最匹配、与所述测量值对象具有最小距离和/或与所述测量值对象最接近和/或假定相对速度被假设为与存储的和/或计算的参考测量值对象相关联的速度，所述参考测量值对象与所述测量值对象最匹配、与所述测量值对象具有最小距离和/或与所述测量值对象最接近。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每个第一相位信息是通过确定所述第二对象处相应的第一信号和相应的第二信号的频率和/或所述第二对象处的所述相应的第一信号和所述相应的第二信号之间的频率差并计算在每个第一信号和/或每次实施步骤a至d时的虚构时间点在所述第二对象处的相应的第一信号和相应的第二信号之间的理论相位位置来获得，和/或其中每个第二相位信息是通过确定所述第一对象处相应的第二信号和相应的第一信号的频率和/或所述第一对象处的所述相应的第二信号和所述相应的第一信号之间的频率差并计算在每个第二信号和/或每次实施步骤a至d时的虚构时间点在所述第一对象处的相应的第一信号和相应的第二信号之间的理论相位位置来获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述相位信息包含和/或是相位位置和/或处理所述测量值对象包括将步骤a至d每次实施时的所述第一相位信息和所述第二相位信息相加和/或相减，以及将相加的相位信息减半。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量值对象包含接收的第一信号和/或第二信号的相位信息和振幅。

5.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a至d的每次不同实施中所述第一信号相等或不等和/或步骤a至d的每次不同实施中所述第二信号相等或不等。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括传输和/或使用在所述第一对象和/或所述第二对象处的分别在第一频率和第二频率之间的频率差和/或在所述第一对象和/或所述第二对象处的第一频率和/或第二频率以用于处理所述测量值对象和/或用于确定所述假定距离和/或所述假定相对速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量值对象由至少一个具有复指数的向量形成。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量值对象在与所述参考测量值对象进行比较之前被处理以便消除和/或降低相位跳跃和/或多路径环境的效应和/或环境影响和/或测量误差和/或减小所述测量值对象的大小。