[发明专利]用于高分辨率的距离和速度测量的方法和系统

说明书

本发明涉及用于借助于在两个对象之间的电磁波进行高分辨率的距离测量的方法和系统。本发明的目的是如下进一步开发这种系统和方法，使得即使在复杂的多路径环境中和/或在对象移动的情况下也可以低带宽和高精度来可靠、简单、快速地进行测量。该目的通过由测量值对象来确定在第一对象和第二对象之间的假定距离和/或假定相对速度来实现。参考测量值对象涉及不同的距离和不同的相对速度，其中每个参考测量值对象与距离和速度相关联。假定距离和/或速度被假设为与存储的和/或计算的参考测量值对象相关联的距离和/或速度，该参考测量值对象最好与测量值对象相匹配、与测量值对象具有最小距离和/或与测量值对象最接近。

技术领域

本发明涉及用于借助于电磁波进行高分辨率的距离和/或速度测量的方法和系统。

背景技术

已知有大量用于距离测量的系统和方法，例如EP 2196823中所记载。

发明内容

本发明的目的是进一步开发这种系统和方法，使得即使在复杂的多路径环境下和/或在对象移动的情况下也可以低带宽和高精确度来可靠、简单、快速地进行距离测量。

本发明的目的还在于，在有限的信号传输带宽和/或高精度分析下来确定尤其是低的相对速度，如果可能的话连同距离的确定。

这通过根据权利要求1的方法和根据权利要求15的系统来实现。从属权利要求指出有利的改进方案。

特别地，根据本发明的方法利用根据本发明的系统来执行和/或根据本发明的系统被设置为执行根据本发明的方法。

该目的通过一种用于借助于在第一对象和第二对象之间传输的电磁信号来高分辨率地确定第一对象和第二对象之间的距离和/或速度的方法来实现，该方法包括：

以不同的第一频率和不同的第二频率来多次实施以下步骤a至d：

a.利用至少一个第一天线从第一对象发出具有第一频率的第一信号，

b.利用至少一个第二天线来在第二对象处接收第一信号，

c.利用至少一个，特别是至少一个第二天线从第二对象发出具有第二频率的第二信号，以及

d.利用至少一个，特别是至少一个第一天线在第一对象处接收第二信号。

在此，在多次实施特别是至少五次实施中使用至少两个、特别是至少五个不同的第二频率，以及尤其是至少两个、特别是至少五个不同的第一频率。特别地，至少两个，特别是至少五个，第一和/或第二频率特别地在400MHz至8GHz的范围内和/或在最大200MHz、特别是最大100MHz的带宽内。特别地，至少两个，特别是至少五个，特别是按频率和/或在时间序列上相邻的第一频率中的两个、特别是全部之间的最小间隔达到至少25kHz。特别地，至少两个，特别是至少五个，特别是按频率和/或在时间序列上相邻的第二频率中的任意两个、特别是全部之间的最小间隔达到至少25kHz。特别地，至少两个，特别是至少五个，特别是按频率和/或在时间序列上相邻的第一频率中的两个、特别是全部之间的最大间隔达到至少10MHz。特别地，至少两个，特别是至少五个，特别是按频率和/或在时间序列上相邻的第二频率中的两个、特别是全部之间的最大间隔达到至少10MHz。

特别地，执行该方法，使得步骤b和步骤c时间之间的时间是步骤a和步骤b之间的时间的至少5倍，和/或步骤c和步骤d之间的时间是步骤b和步骤c之间的时间的至少5倍。

特别地，执行该方法，使得下一次实施步骤d和步骤a之间的时间为步骤a和步骤b之间的时间的至少5倍和/或下一次实施步骤d和步骤a之间的时间为步骤c和步骤d之间的时间的至少5倍。

多次实施在此可以依次地和/或完全地或部分地同时执行。特别地，其间隔小于或等于1秒，特别地，小于或等于100毫秒。特别地，步骤a至d的至少五次实施在最多5秒内执行，特别地，在最多100毫秒内执行。