[发明专利]周边监视装置

权利要求书

1.周边监视装置，包括：

显示装置，其显示自身车辆显示，该自身车辆显示显示配备有所述周边监视装置的车辆；

检测装置，其检测所述车辆附近存在的潜在危险物；

控制器，其在所述显示装置上显示潜在危险物显示，该潜在危险物显示从所述显示装置上的所述自身车辆显示或从所述自身车辆显示的附近跨至所述检测装置检测到的潜在危险物存在的方向所对应的所述显示装置的位置，且所述潜在危险物显示与其他位置处的显示不同；

其中，所述控制器：

在所述潜在危险物对自身车辆的影响程度高的情况下，改变显示在所述显示装置上的所述潜在危险物显示，使得末端朝向所述自身车辆显示并且所述末端是尖锐的，

从存在所述潜在危险物显示的方向至所述自身车辆显示的附近连续地显示所述潜在危险物显示，

按照由所述控制器确定的所述自身车辆的附近的状况来改变显示，以及

将其形状根据所述潜在危险物显示而改变的附近状况显示显示在所述显示装置上所述自身车辆显示的附近，

其中，在所述附近状况显示中，显示多个点，所述多个点分布在以所述自身车辆显示为中心的多个同心圆上，并且

其中，所述多个点不显示在所述潜在危险物显示处，并且亮度大于其他部分。

2.周边监视方法，包括：

通过处理器，

基于来自检测车辆附近存在的潜在危险物的检测装置的检测结果，判断潜在危险物相对于车辆的位置；

基于所述判断的结果，在显示对执行所述周边监视方法的车辆进行显示的自身车辆显示的显示装置上显示潜在危险物显示，该显示潜在危险物从所述显示装置上的所述自身车辆显示或从所述自身车辆显示的附近跨至所述潜在危险物存在的方向所对应的所述显示装置的位置，且所述潜在危险物显示与其他位置处的显示不同；

在所述潜在危险物对自身车辆的影响程度高的情况下，改变显示在所述显示装置上的所述潜在危险物显示，使得末端朝向所述自身车辆显示并且所述末端是尖锐的；

从存在所述潜在危险物显示的方向至所述自身车辆显示的附近连续地显示所述潜在危险物显示；

按照所述自身车辆的附近的状况来改变显示；以及

将其形状根据所述潜在危险物显示而改变的附近状况显示显示在所述显示装置上所述自身车辆显示的附近；

其中，在所述附近状况显示中，显示多个点，所述多个点分布在以所述自身车辆显示为中心的多个同心圆上，并且

其中，所述多个点不显示在所述潜在危险物显示处，并且亮度大于其他部分。

3.非暂时性记录介质，其存储有程序，该程序可被计算机执行，以执行周边监视处理，所述周边监视处理包括：

基于来自检测车辆附近存在的潜在危险物的检测装置的检测结果，判断潜在危险物相对于车辆的位置；

基于所述判断的结果，在显示对车辆进行显示的自身车辆显示的显示装置上显示潜在危险物显示，该潜在危险物显示从所述显示装置上的所述自身车辆显示或从所述自身车辆显示的附近跨至所述潜在危险物存在的方向所对应的所述显示装置的位置，且所述潜在危险物显示与其他位置处的显示不同；

在所述潜在危险物对自身车辆的影响程度高的情况下，改变显示在所述显示装置上的所述潜在危险物显示，使得末端朝向所述自身车辆显示并且所述末端是尖锐的；

从存在所述潜在危险物显示的方向至所述自身车辆显示的附近连续地显示所述潜在危险物显示；

按照所述自身车辆的附近的状况来改变显示；以及

将其形状根据所述潜在危险物显示而改变的附近状况显示显示在所述显示装置上所述自身车辆显示的附近；

其中，在所述附近状况显示中，显示多个点，所述多个点分布在以所述自身车辆显示为中心的多个同心圆上，并且

其中，所述多个点不显示在所述潜在危险物显示处，并且亮度大于其他部分。