[发明专利]周边监视装置

说明书

周边监视装置，包括：显示装置，其显示自身车辆显示，该自身车辆显示显示配备有周边监视装置的车辆；检测装置，其检测车辆附近存在的潜在危险物；控制器，其在显示装置上显示潜在危险物显示，该潜在危险物显示从显示装置上的自身车辆显示或从自身车辆显示的附近跨至检测装置检测到的潜在危险物存在的方向所对应的显示装置的位置，且该潜在危险物显示与其他位置处的显示不同的。

技术领域

本公开涉及周边监视装置。

背景技术

日本专利申请公开(JP-A)2010-258705公开了涉及车辆周边监视装置的技术。在该车辆周围监视装置中，在难以用肉眼看见作为要谨慎对待的对象的潜在危险物的形状的情况下，例如，由于该潜在危险物正在远离车辆的缘故，则在作为图像显示装置的平视显示器上放大显示该潜在危险物。当执行这一操作时，显示在平视显示器上的放大图像被显示在不叠加在乘员实际看见的潜在危险物的位置上。因此，乘员能够看见潜在危险物的形状。

然而，在JP-A 2010-258705的配置中，在存在多个潜在危险物的状态下，每个潜在危险物的放大图像均可能被显示在平视显示器上。在这样的情况下，由于信息量过大，乘员可能无法直观地识别出周边监视装置已检测到的潜在危险物，以及这些潜在危险物的方向。因此，关于这一点，现有技术存在改进的空间。

发明内容

本公开的目的是，使乘员能够直观地确定检测装置已检测到的潜在危险物和潜在危险物的方向。

第一方面是一种周边监视装置，该周边监视装置包括：显示装置，其显示自身车辆显示，该自身车辆显示显示配备有所述周边监视装置的车辆；检测装置，其检测车辆附近存在的潜在危险物；控制器，其在显示装置上显示潜在危险物显示，该潜在危险物显示从显示装置上的自身车辆显示或从自身车辆显示的附近跨至检测装置检测到的潜在危险物存在的方向所对应的显示装置的位置，该潜在危险物显示与其他位置处的显示不同。

根据第一方面，显示装置执行代表车辆的自身车辆显示。检测装置检测车辆附近存在的潜在危险物。处理器在显示装置上显示潜在危险物显示。潜在危险物显示在显示装置上，从自身车辆显示或从靠近自身车辆显示跨至潜在危险物存在的方向所对应的位置，并且该潜在危险物显示与其他位置处的显示不同。因此，通过潜在危险物显示的方位以简单的方式指示了由于存在潜在危险物而需要谨慎的方向，从而使得乘员能够直观地确定由检测装置检测到的潜在危险物的方向。

第二方面是第一方面的周边监视装置，其中：在潜在危险物具有对车辆高潜在影响程度的情况下，控制器将显示在显示装置上的潜在危险物显示显示为尖锐形状。

根据第二方面，处理器修改显示装置上显示的潜在危险物显示的形状，以根据状况指示潜在危险物的方向。具体地，在潜在危险物具有对车辆高潜在影响程度的情况下，潜在危险物显示被显示为尖锐形状。当看见具有尖锐形状的物体时，人通常更有可能推断出现了危险状态并且需要谨慎。因此，在潜在危险物具有对车辆高潜在影响程度的情况下，将潜在危险物显示修改为尖锐形状，使得能够直观地认识到需要谨慎。

这里，“尖锐形状”是指包括锐角的形状，或者包括半径足够小以致看起来成角度的圆形部分的形状。

第三方面是第一方面或第二方面的周边监视装置，其中：控制器将附近状况显示显示在显示装置上自身车辆显示的附近，该附近状况显示的显示根据所述控制器判断的车辆附近的状况而被修改，并具有由潜在危险物显示所修改的形状。

根据第三方面，处理器将附近状况显示显示在显示装置上自身车辆显示的附近。附近状况显示的显示根据处理器判断的车辆附近的状况而修改。由此，乘员能够基于这一显示状态而容易地确定车辆附近的状况。此外，附近状况显示的形状根据潜在危险物显示而变化，从而使乘员能够直观地确定车辆附近的状况，包括潜在危险物的方向以及潜在危险物对车辆的潜在影响程度。

第四方面是第三方面的周边监测装置，其中：多个点被显示在附近状况显示上，而所述点不显示在正在显示潜在危险物显示的位置。