[发明专利]一种插电式混合动力电动汽车能量管理方法

权利要求书

1.一种插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，包括：

步骤一、采集混合动力电动汽车的环境信息，计算汽车行驶的环境影响因子；

步骤二、采集汽车在行驶过程中的车速、发动机输出功率、储能电池容量以及储能电池的SOC；

步骤三、将环境影响因子和采集到的汽车在行驶过程中的相关参数输入到BP神经网络模型中，作为输入层，经过BP神经网络模型训练，控制汽车发动机的进油量和储能电池的输出功率。

2.根据权利要求1所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述混合动力汽车的环境信息包括：汽车在行驶过程中的路面粗糙度系数、路面坡度、环境温度、环境湿度以及风速。

3.根据权利要求2所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述环境影响因子μ的经验公式满足：

其中，T为环境温度，T₀为标准温度，RH为环境相对湿度，为标准环境湿度，为风速，ε为路面粗糙度，σ为路面坡度。

4.根据权利要求3所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

步骤1、按照采样周期，获取环境影响因子μ、汽车车速V、发动机输出功率P、储能电池电容量C以及储能电池的SOCθ_SOC；

步骤2、依次将获取的参数进行归一化，确定三层BP神经网络的输入层向量为，x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}；其中，x₁为环境影响因子系数、x₂为汽车车速系数、x₃为发动机输出功率系数、x₄为储能电池电容量系数，x₅为电池的SOC值系数；

步骤3、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤4、得到输出层向量o＝{o₁,o₂}；o₁为发动机进油量系数、o₂为储能电池的输出功率系数。

5.根据权利要求4所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述步骤2中归一化公式为：

其中，x_j为输入层向量中的参数，X_j分别为测量参数：μ、V、P、C以及θ_SOC，j＝1,2,3,4,5；X_jmax和X_jmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。

6.根据权利要求5所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述中间层节点个数m满足：其中，n为输入层节点个数，p为输出层节点个数。

7.根据权利要求6所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述发动机进油口处进油流量Q的经验公式为：

其中，Q_v为设定的标准流量，A为发动机进油口的横截面积，π为圆周率，r为进油管的半径，k₁为收缩系数，H为发动机油箱体积，L为进油管长度，P_i为进油口处压力，P_r为环境压力，e为自然对数底数，I_W为储能电池工作时的稳态电流，I₀为储能电池工作时的初始电流，S为补偿常数。

8.根据权利要求7所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述中间层及所述输出层的激励函数均采用S型函数f_j(x)＝1/(1+e^-x)。