[发明专利]一种开盒机

权利要求书

1.一种开盒机，其特征在于：包括背板，所述背板上设有用于固定门板的获取机构，所述背板的一侧通过旋转副连接有滑轨架，所述背板的另一侧通过缓冲机构与所述滑轨架连接，所述滑轨架能够在水平驱动机构和垂直驱动机构的作用下分别沿水平方向和垂直方向运动；

所述旋转副包括第一固定板和与所述第一固定板通过转轴连接的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别与所述背板和所述滑轨架固接；

所述缓冲机构包括销杆、连接片和弹簧，所述连接片与所述滑轨架固定连接，所述销杆贯穿所述连接片且一端与所述背板固定连接，所述弹簧的一端抵在所述连接片上，所述弹簧的另一端抵在所述销杆另一端的销头上，所述弹簧施加有预压力。

2.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于：所述背板为矩形，所述背板的四角中的任一角或相邻的两角通过所述旋转副与所述滑轨架连接，所述背板其余的角均通过所述缓冲机构与所述滑轨架连接。

3.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于：所述背板相邻的两角通过所述旋转副与所述滑轨架连接，两个所述旋转副共用一个所述转轴。

4.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于：所述旋转副位于所述背板的下侧。

5.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于：所述缓冲机构还包括套筒，所述套筒套设在所述销杆外，所述套筒的一端与所述连接片固定连接。

6.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于：所述获取机构为吸盘。

7.根据权利要求1所述的开盒机，其特征在于：所述背板上还设有用于开启所述门板上的锁的开锁机构。