[发明专利]一种光信号传输器及激光雷达

权利要求书

1.一种光信号传输器，用于可相对运动的第一载体和第二载体之间的数据传输，其特征在于，所述光信号传输器包括：

光发射元件，设于所述第一载体上；

光接收元件，设于所述第二载体上；

光波导，设于所述光发射元件与所述光接收元件之间；

所述光发射元件发出的光信号入射到所述光波导上，经所述光波导传输后输出，所述光接收元件接收所述光波导输出的光信号，并转成电信号输出。

2.根据权利要求1所述光信号传输器，其特征在于：

所述第一载体固定于一旋转轴上，所述旋转轴带动所述第一载体相对第二载体转动；或者，所述第二载体固定于一旋转轴上，所述旋转轴带动所述第二载体相对第一载体转动；

所述光波导为一环形波导，所述环形波导套于所述旋转轴上或所述旋转轴的延长线上。

3.根据权利要求2所述光信号传输器，其特征在于：

所述环形波导包括至少一通光口和一通光面，分别用于输入或输出光信号。

4.根据权利要求3所述光信号传输器，其特征在于：

所述通光口包括一反射斜面，将光信号反射输入所述环形波导内，或者将所述环形波导内的光信号导出。

5.根据权利要求3所述光信号传输器，其特征在于：所述通光口和通光面之外的所述环形波导的其它表面设为漫反射面；或者，所述环形波导上与所述通光面相对的面设为漫反射面，该与所述通光面相对的面、所述通光面以及所述通光口之外的所述环形波导的其它表面设为光滑表面或者镜面反射面。

6.根据权利要求3-5任一项所述光信号传输器，其特征在于：

所述环形波导固定于所述第一载体上；

所述通光口为光输入口，所述通光面为光出射面；所述光发射元件临近所述光输入口；所述光出射面包括所述环形波导上面向所述光接收元件的面；

所述光发射元件发射的光信号经所述光输入口入射到所述环形波导内，并经所述光出射面输出。

7.根据权利要求6所述的光信号传输器，其特征在于：所述光输入口设于所述环形波导上与所述光出射面相对的背面上，所述光发射元件位于所述光输入口与所述第一载体之间。

8.根据权利要求6所述的光信号传输器，其特征在于：所述光输入口设于所述环形波导上连接所述光出射面的内侧面或外侧面上，所述光发射元件位于所述环形波导的环内侧或环外侧。

9.根据权利要求3-5任一项所述光信号传输器，其特征在于：

所述环形波导固定于所述第二载体上；

所述通光口为光输出口，所述通光面为光入射面；所述光接收元件临近所述光输出口；所述光入射面包括所述环形波导上面向所述光接收元件的面；所述光发射元件发射的光信号经所述光入射面入射到所述环形波导内，并经所述光输出口输出。

10.根据权利要求9所述的光信号传输器，其特征在于：所述光输出口设于所述环形波导上与所述光入射面相对的背面上，所述光接收元件位于所述光输出口与所述第二载体之间。

11.根据权利要求9所述的光信号传输器，其特征在于：所述光输出口设于所述环形波导上连接所述光入射面的内侧面或外侧面上，所述光接收元件位于所述环形波导的环内侧或环外侧。

12.一种激光雷达，其特征在于：包括如权利要求1-11任一项所述的光信号传输器。