[发明专利]一种光信号传输器及激光雷达

说明书

本申请公开了一种光信号传输器及激光雷达，该光信号传输器用于可相对运动的第一载体和第二载体之间的数据传输，包括：光发射元件、光接收元件和光波导。其中，光发射元件设于上述第一载体上，光接收元件设于上述第二载体上，光波导则设于光发射元件与光接收元件之间。光发射元件发出的光信号入射到光波导上，经光波导传输后输出，光接收元件接收光波导输出的光信号，并转成电信号输出。本申请采用专门设计的光波导来传输相对运动的两部件之间的数据信号，实现了完全的无线光信号传输，且性能稳定、带宽高、对其它电路无电磁干扰。

技术领域

本申请涉及信号传输领域，尤其涉及一种光信号传输器及激光雷达。

背景技术

在机械活动结构中，往往需要在相对运动的两个部件之间进行数据传输。例如在旋转结构上的数据传输一般采用无线的信号传输方式，目前在相对转动的两个部件之间的数据传输方式一般有两种方式：1、利用两组不接触的线圈的电磁感应将信号传输下来，传输数据带宽低，电磁信号容易干扰其他电路。2、在转轴中心放置光信号发射和接收设备，传输数据带宽高，不干扰其他电路，但中心空的转轴结构强度低，降低装置抗冲击性能。

发明内容

本申请的目的在于提供一种光信号传输器，具有带宽高、对其它电路无电磁干扰，且不影响结构稳定性等优点，适用于相对运动的两部件之间的数据传输。

为了实现上述目的之一，本申请提供了一种光信号传输器，用于可相对运动的第一载体和第二载体之间的数据传输，其特征在于，所述光信号传输器包括：

光发射元件，设于所述第一载体上；

光接收元件，设于所述第二载体上；

光波导，设于所述光发射元件与所述光接收元件之间；

所述光发射元件发出的光信号入射到所述光波导上，经所述光波导传输后输出，所述光接收元件接收所述光波导输出的光信号，并转成电信号输出。

作为实施方式的进一步改进，所述第一载体固定于一旋转轴上，所述旋转轴带动所述第一载体相对第二载体转动；或者，所述第二载体固定于一旋转轴上，所述旋转轴带动所述第二载体相对第一载体转动；

所述光波导为一环形波导，所述环形波导套于所述旋转轴上或所述旋转轴的延长线上。

作为实施方式的进一步改进，所述环形波导包括至少一通光口和一通光面，分别用于输入或输出光信号。

作为实施方式的进一步改进，所述通光口包括一反射斜面，将光信号反射输入所述环形波导内，或者将所述环形波导内的光信号导出。

作为实施方式的进一步改进，所述通光口和通光面之外的所述环形波导的其它表面设为漫反射面；或者，所述环形波导上与所述通光面相对的面设为漫反射面，该与所述通光面相对的面、所述通光面以及所述通光口之外的所述环形波导的其它表面设为光滑表面或者镜面反射面。

作为实施方式的进一步改进，所述环形波导固定于所述第一载体上；

所述通光口为光输入口，所述通光面为光出射面；所述光发射元件临近所述光输入口；所述光出射面包括所述环形波导上面向所述光接收元件的面；

所述光发射元件发射的光信号经所述光输入口入射到所述环形波导内，并经所述光出射面输出。

作为实施方式的进一步改进，所述光输入口设于所述环形波导上与所述光出射面相对的背面上，所述光发射元件位于所述光输入口与所述第一载体之间。

作为实施方式的进一步改进，所述光输入口设于所述环形波导上连接所述光出射面的内侧面或外侧面上，所述光发射元件位于所述环形波导的环内侧或环外侧。

作为实施方式的进一步改进，所述环形波导固定于所述第二载体上；