[发明专利]基于磁体组件到轨道的距离的同步

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

至少一个导轨；

多个安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；

第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到至少一个对应的安全装置，

所述第一ESA包括定位成距所述对应的导轨第一距离的第一制动表面，

所述第二ESA包括定位成距所述对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且

所述第一制动表面和所述第二制动表面可分别横跨所述第一距离和所述第二距离来部署，以接触所述对应的导轨；

感测系统，其用以确定所述第一距离和所述第二距离；以及

控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而至少部分地基于所述第一距离和所述第二距离来朝向所述对应的导轨同步地部署所述第一制动表面和所述第二制动表面。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述感测系统包括分别设置在各ESA中或设置成与各ESA相邻的传感器。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述传感器包括磁性元件和霍尔效应传感器。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述控制系统配置成：

基于所述第一距离和所述第二距离来计算针对各ESA的响应时间，以及

基于所述响应时间来计算用以错开部署的针对各ESA的延迟时间。

5.一种电梯系统，在所述电梯系统中电梯轿厢沿着导轨移动，所述电梯系统包括：

多个安全装置，其用以占据相对于对应的导轨的接合位置或未接合位置，以分别阻止或容许所述电梯轿厢移动；

多个电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到对应的安全装置，各ESA包括制动表面，所述制动表面：

在正常情况下设置在距对应的导轨的一定距离处，并且

可朝向所述对应的导轨来部署，以使所述对应的安全装置处于所述接合位置中；

感测系统，其用以确定各ESA的各制动表面与所述对应的导轨之间的相应距离；以及

控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而至少部分地基于所述相应距离来朝向所述对应的导轨部署各ESA的各制动表面。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于：

所述安全装置各自包括楔形元件，所述楔形元件构造成与所述对应的导轨接合，并且

在各ESA与所述对应的安全装置之间提供连杆。

7.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述ESA各自包括：

壳体；

包括所述制动表面的永磁体组件；以及

设置在所述壳体中的电磁促动器，其用以在通电时生成磁力，以朝向所述对应的导轨排斥所述永磁体组件。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述电磁促动器对称地布置在所述壳体中。

9.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，动力系统联接到所述控制系统，由所述动力系统向所述电磁促动器提供动力。

10.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述感测系统包括分别设置在各ESA中或设置成与各ESA相邻的传感器。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述传感器包括磁性元件和霍尔效应传感器。

12.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述控制系统包括：

控制器，其联接到所述电梯轿厢；以及

配线，所述ESA通过所述配线与所述控制器通信。

13.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器为集中式的。