[发明专利]基于磁体组件到轨道的距离的同步

说明书

本发明涉及基于磁体组件到轨道的距离的同步。提供了一种电梯系统，并且该电梯系统包括：至少一个导轨；安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；以及第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到对应的安全装置。第一ESA包括定位成距对应的导轨第一距离的第一制动表面，第二ESA包括定位成距对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且第一和第二制动表面可分别横跨第一和第二距离来部署，以接触对应的导轨。电梯系统进一步包括：感测系统，其用以确定第一和第二距离；以及控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而基于第一和第二距离来朝向对应的导轨同步地部署第一和第二制动表面。

技术领域

以下描述涉及电梯系统，且更具体地涉及具有基于磁体组件与轨道之间的距离的同步能力的电梯系统。

背景技术

电梯系统通常使用调节器系统来监测电梯轿厢的下降速率，且在电梯轿厢以过大的速度下降的情况下使安全装置接合。典型的调节器系统将通过诸如调节器滑轮的联接件而对电梯轿厢的速度作出响应，该调节器滑轮联接到附接到电梯轿厢的绳，由此绳将电梯轿厢的速度传送到调节器。当超过预定速度时，常规的促动器(诸如离心飞锤(flyweight))触发第一组开关。如果轿厢的速度继续增加，则额外的机械装置接合以阻止电梯轿厢的移动。

在现代的电梯系统中，电子式安全装置促动器(ESA)可替代调节器系统。鉴于调节器系统在电梯轿厢上的安全装置之间采用机械连杆且确保所有的安全装置同时地或在同步的可接受限度内接合，ESA系统中的各安全装置典型地使用单独的磁体组件(使用电磁体来将其部署(deploy)到轨道上)来接合，并且到轨道的飞跃(flight)时间或距离影响同步。

发明内容

根据本公开的方面，提供了一种电梯系统，并且该电梯系统包括：至少一个导轨；多个安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；以及第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到至少一个对应的安全装置。第一ESA包括定位成距对应的导轨第一距离的第一制动表面，第二ESA包括定位成距对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且第一制动表面和第二制动表面可分别横跨第一距离和第二距离来部署，以接触对应的导轨。电梯系统进一步包括：感测系统，其用以确定第一距离和第二距离；以及控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而至少部分地基于第一距离和第二距离来朝向对应的导轨同步地部署第一制动表面和第二制动表面。

根据额外的或备选的实施例，感测系统包括分别设置在各ESA中或设置成与各ESA相邻的传感器。

根据额外的或备选的实施例，传感器包括磁性元件和霍尔效应传感器。

根据额外的或备选的实施例，控制系统配置成基于第一距离和第二距离来计算针对各ESA的响应时间，并且基于响应时间来计算用以错开部署的针对各ESA的延迟时间。

根据本公开的方面，提供了一种电梯系统，在该电梯系统中电梯轿厢沿着导轨移动。该电梯系统包括：安全装置，其用以占据相对于对应的导轨的接合位置或未接合位置，以分别阻止或容许电梯轿厢移动；电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到对应的安全装置；感测系统；以及控制系统。各ESA包括制动表面，该制动表面在正常情况下设置在距对应的导轨的一定距离处，且可朝向对应的导轨来部署，以使对应的安全装置处于接合位置中。感测系统确定各ESA的各制动表面与对应的导轨之间的相应距离。控制系统响应于过速或过加速状况而基于相应距离来朝向对应的导轨部署各ESA的各制动表面。

根据额外的或备选的实施例，安全装置各自包括构造成与对应的导轨接合的楔形元件，并且在各ESA与对应的安全装置之间提供连杆。

根据额外的或备选的实施例，ESA各自包括：壳体；包括制动表面的永磁体组件；以及设置在壳体中的电磁促动器，其用以在通电时生成磁力，以朝向对应的导轨排斥永磁体组件。

根据额外的或备选的实施例，电磁促动器对称地布置在壳体中。