[发明专利]精细线路多层电路板的制作装置及其打磨方法

权利要求书

1.精细线路多层电路板的制作装置，其特征在于：它包括压紧装置、旋转装置和打磨装置，所述旋转装置包括电机A（26）、减速箱（27）、真空泵（28）、承载台（29）和空心轴（31），所述电机A（26）的输出轴与减速箱（27）的输入轴经联轴器连接，减速箱（27）的输出轴上安装有主动齿轮（32），所述承载台（29）内开设有L形通道（33），L形通道（33）的一端贯穿承载台（29）的顶部，L形通道（33）的另一端贯穿承载台（29）的侧壁，且该端口处设置有接头（34），所述承载台（29）的顶部固设有滚动轴承（35），滚动轴承（35）的内圈中安装有空心轴（31），空心轴（31）上安装有从动齿轮（36），主动齿轮（32）与从动齿轮（36）啮合，所述空心轴（31）的顶部焊接有吸盘（37），吸盘（37）内开设有空腔，吸盘（37）的顶部开设有多个连通空腔的通孔（38），空心轴（31）的中空腔的一端与L形通道（33）的顶端经接头连接，中空腔的另一端与吸盘（37）的空腔连通，所述真空泵（28）的吸口与接头（34）经管道连接；所述压紧装置包括位于吸盘（37）正上方的龙门架（39）、设置于龙门架（39）横梁顶部的垂向气缸（40），垂向气缸（40）活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上固设有压板（41）；所述打磨装置位于旋转装置的右侧，打磨装置包括前立板（42）、后立板（43）、丝杆（44）、电机B（45）、电机C（46）、螺母（47）和磨盘（48），电机B（45）固定安装于后立板（43）上，丝杆（44）的两端旋转安装于前立板（42）和后立板（43）之间，电机B（45）的输出轴与丝杆（44）的一端经联轴器连接，丝杆（44）上螺纹连接有螺母（47），螺母（47）上固定安装有水平气缸（49），水平气缸（49）活塞杆的作用端设置有电机C（46），电机C（46）的输出轴上安装有磨盘（48），磨盘（48）与吸盘（37）相对立设置。

2.根据权利要求1所述的精细线路多层电路板的制作装置，其特征在于：所述龙门架（39）的横梁上固定安装有多个垂向气缸（40）。

3.根据权利要求2所述的精细线路多层电路板的制作装置，其特征在于：所述垂向气缸（40）垂向设置。

4.根据权利要求1所述的精细线路多层电路板的制作装置，其特征在于：所述后立板（43）上开设有通槽，所述电机B（45）的输出轴贯穿通槽设置。

5.根据权利要求1所述的精细线路多层电路板的制作装置，其特征在于：所述螺母（47）内开设有平行于丝杆（44）的导向孔，导向孔内配合有光杆（50），光杆（50）的两端分别固设于前后立板之间。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的制作装置打磨精细线路多层电路板的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、电路板的工装固定：工人先将待打磨电路板（25）放置于吸盘（37）的顶表面上，工人再打开真空泵（28），真空泵（28）将吸盘（37）内抽成真空，吸盘（37）空腔内的气体顺次经空心轴（31）的中空腔、L形通道（33）最后经接头（34）排放到外界，当抽真空到一段时间后，电路板（25）附着在吸盘（37）的顶表面上，随后向垂向气缸（40）的无杆腔中通入高压气体，活塞杆伸出，压板（41）压在电路板的顶部，最终快速实现电路板的工装固定；

S2、电路板一端面的打磨：工人打开电机B（45），电机B（45）带动丝杆（44）转动，螺母（47）沿着丝杆（44）长度方向运动，当磨盘（48）正对着电路板（25）的边缘时关闭电机B（45），随后工人向水平气缸（49）的无杆腔中泵入高压空气，水平气缸（49）的活塞杆伸出，当磨盘（48）接触到电路板（25）的端面后，工人停止通入高压空气并打开电机B（45）和电机C（46），电机C（46）带动磨盘（48）转动，以开始对电路板（25）的端面进行打磨，而电机B（45）带动吸盘（37）随着螺母（47）向后移动，实现了移动磨盘（48）的同时对电路板的端面进行打磨，当磨盘（48）通过电路板后关闭电机B（45）和电机C（46），从而最终完成了一端面的打磨；

S3、电路板剩余三个端面的打磨：打开电机A（26），电机A（26）的转矩经减速箱（27）减速后传递给主动齿轮（32），主动齿轮（32）带动从动齿轮（36）转动，从动齿轮（36）带动空心轴（31）转动，空心轴（31）带动吸盘（37）转动，当吸盘（37）转动90°后工人关闭电机A（26），此时电路板待打磨的端面朝向磨盘（48），重复步骤S2即可完成第二个端面的打磨，如此循环操作，即可快速完成剩余三个端面的打磨；

S4、向垂向气缸（40）的有杆腔中通入高压空气，压板（41）向上运动并与电路板分离；关闭真空泵（28），吸盘（37）内的空腔不再是真空状态，此时即可将电路板从吸盘（37）上取下。