[发明专利]基于距离动态量化的引导预警方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种基于距离动态量化的引导预警方法及装置，所述方法包括：确定目标器械的尖端与尾端在坐标系中的坐标关系；获取手术过程中所述目标器械的尾端在所述坐标系中的当前坐标，根据所述当前坐标和所述坐标关系确定所述目标器械的尖端在所述坐标系中的当前坐标及朝向；根据所述尖端的当前坐标和所述朝向确定危险区域；当确定所述坐标系中目标器官处于所述危险区域时，发出预警信息，为用户提供听觉和视觉的反馈，保障安全操作。

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种基于距离动态量化的引导预警方法及装置。

背景技术

在3D空间图像坐标系中，将目标物映射成坐标系中空间图像。在通过器械对目标物进行操作时，需要到达某个目标位置处。但由于操作环境受限，需要在器械上增加窥镜装置，通过窥视图像完成对目标物的操作。而恰恰因为窥镜的视场有限，在操作过程中，难以避开目标物中的其他位置，造成操作不安全。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种基于距离动态量化的引导预警方法及装置。

本发明实施例提供一种基于距离动态量化的引导预警方法，包括：

确定目标器械的尖端与尾端在空间图像坐标系中的坐标关系；

获取所述目标器械的尾端在所述坐标系中的当前坐标，根据所述当前坐标和所述坐标关系确定所述目标器械的尖端在所述坐标系中的当前坐标及朝向；

根据所述尖端的当前坐标和所述朝向确定危险区域；

获取所述尖端的当前坐标与所述目标图像上最近坐标点的当前距离，根据所述当前距离确定所述坐标系中目标图像处于所述危险区域时，发出预警信息。

本发明实施例提供一种基于距离动态量化的引导预警装置，包括：

确定模块，用于确定目标器械的尖端与尾端在空间图像坐标系中的坐标关系；

获取模块，用于获取所述目标器械的尾端在所述坐标系中的当前坐标，根据所述当前坐标和所述坐标关系确定所述目标器械的尖端在所述坐标系中的当前坐标及朝向；

检测模块，用于根据所述尖端的当前坐标和所述朝向确定危险区域；

预警模块，用于获取所述尖端的当前坐标与所述目标图像上最近坐标点的当前距离，根据所述当前距离确定所述坐标系中目标图像处于所述危险区域时，发出预警信息。

本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述基于距离动态量化的引导预警方法的步骤。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述基于距离动态量化的引导预警方法的步骤。

本发明实施例提供的一种基于距离动态量化的引导预警方法及装置，通过获取目标器械的尾端在坐标系中的当前坐标，根据当前坐标和坐标关系确定目标器械的尖端在坐标系中的当前坐标及朝向，从而确定危险区域，当确定坐标系中目标图像处于所述危险区域时，发出预警信息，为用户提供听觉和视觉的反馈，保障安全操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于距离动态量化的引导预警方法实施例流程图；

图2为本发明基于距离动态量化的引导预警方法实施例流程图；