[发明专利]一种基于管道检测用管道爬行器

权利要求书

1.一种基于管道检测用管道爬行器，包括检测箱(1)和固定柱(2)，所述检测箱(1)内腔两侧的顶部和底部均与固定柱(2)的表面固定连接，其特征在于：所述检测箱(1)内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板(3)，并且固定板(3)表面的一侧与固定柱(2)的表面固定连接，两个所述固定板(3)之间的中部固定连接有支撑板(4)，并且支撑板(4)左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的表面固定连接有固定架(6)，并且固定架(6)的顶部和底部均与支撑板(4)的表面固定连接，所述液压杆(5)的左侧固定连接有顶板(7)，并且顶板(7)的顶部和底部均与支撑板(4)的表面固定连接，所述顶板(7)左侧的中部固定连接有电机底座(8)，并且电机底座(8)的内腔固定连接有转动电机(9)，所述电机底座(8)的左侧固定连接有挡板(10)，所述固定板(3)顶部的一侧通过转动轴转动连接有卡板(19)，并且卡板(19)底部的一侧固定连接有滑动器(20)，所述滑动器(20)的底部与固定板(3)的顶部固定连接，并且卡板(19)与固定板(3)之间的中部均固定连接有电磁铁(21)，所述卡板(19)的底部通过活动弹簧与固定板(3)的顶部固定连接，两个所述卡板(19)之间的左侧滑动连接有连接杆(22)，并且连接杆(22)的左端固定连接有防护板(23)，所述连接杆(22)的右端转动连接有转动轴(24)，并且转动轴(24)的表面固定连接有牵引车(25)。

2.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述转动电机(9)的输出轴贯穿挡板(10)并延伸至挡板(10)的左侧，并且转动电机(9)的输出轴上固定连接有摄像器(11)，所述摄像器(11)表面右侧的顶部和底部均通过滑块与挡板(10)的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述检测箱(1)顶部和底部的两侧均固定连接有复位弹簧(28)，并且复位弹簧(28)远离检测箱(1)的一侧固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)表面的两侧均贯穿有滑动件(13)，所述固定柱(2)的两端均贯穿滑动件(13)并运输至滑动件(13)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述固定柱(2)的两端均滑动连接有滑动轴(14)，并且滑动轴(14)的底端固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)的内表面转动连接有检测转轮(16)，并且限位板(12)的两侧均与检测转轮(16)的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述滑动轴(14)的表面固定连接有限位件(17)，并且限位件(17)表面的一侧与固定柱(2)的顶部固定连接，并且固定柱(2)的底部与限位板(12)的顶部之间固定连接有伸缩弹簧(18)。

6.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述检测箱(1)表面的两侧均固定连接有检测仪(26)，并且检测箱(1)内腔顶部和底部的中部均固定连接有X光照射仪(27)，所述X光照射仪(27)的一侧与固定板(3)的表面固定连接。