[发明专利]一种基于管道检测用管道爬行器

说明书

本发明公开了一种基于管道检测用管道爬行器，包括检测箱和固定柱，所述检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，所述检测箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板，两个所述固定板之间的中部固定连接有支撑板，本发明涉及管道检测用具技术领域。该基于管道检测用管道爬行器，通过检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，可以根据不同尺寸的管道来对爬行器进行调整，让一个调整器可以适用于更多的管道中，人们在使用时不需要频繁的去更换爬行器，节省工作时间，减少工作步骤，利于人们使用，这解决了目前现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节的问题。

技术领域

本发明涉及管道检测用具技术领域，具体为一种基于管道检测用管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大，管道爬行器是无损检测设备的一个分支，它是由三个部分组成：1、无线数据通信和监控平台系统、爬行器系统和通信系统。无线数据通信与监控平台由人机交互子系统、规划和自主操作子系统、手动操作子系统、机器人监测子系统以及报警子系统等多个部分组成，爬行器系统由局部规划和自动操作子系统、机械手执行机构和移动载体、工况数据采集子系统和作业环境视频音频监控子系统等组成。

现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节，这让人们在面对检测不同尺寸的管道时需要根部不同的机器设备，这样会给人们的使用带来不便，而且不能保证检测设备的使用稳定性，一旦翻车会导致整个装置变的无法使用，这极其不利于人们使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于管道检测用管道爬行器，解决了现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于管道检测用管道爬行器，包括检测箱和固定柱，所述检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，所述检测箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板，并且固定板表面的一侧与固定柱的表面固定连接，两个所述固定板之间的中部固定连接有支撑板，并且支撑板左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆，所述液压杆的表面固定连接有固定架，并且固定架的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，所述液压杆的左侧固定连接有顶板，并且顶板的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，所述顶板左侧的中部固定连接有电机底座，并且电机底座的内腔固定连接有转动电机，所述电机底座的左侧固定连接有挡板，所述固定板顶部的一侧通过转动轴转动连接有卡板，并且卡板底部的一侧固定连接有滑动器，所述滑动器的底部与固定板的顶部固定连接，并且卡板与固定板之间的中部均固定连接有电磁铁，所述卡板的底部通过活动弹簧与固定板的顶部固定连接，两个所述卡板之间的左侧滑动连接有连接杆，并且连接杆的左端固定连接有防护板，所述连接杆的右端转动连接有转动轴，并且转动轴的表面固定连接有牵引车。

优选的，所述转动电机的输出轴贯穿挡板并延伸至挡板的左侧，并且转动电机的输出轴上固定连接有摄像器，所述摄像器表面右侧的顶部和底部均通过滑块与挡板的表面滑动连接。

优选的，所述检测箱顶部和底部的两侧均固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧远离检测箱的一侧固定连接有限位板，所述限位板表面的两侧均贯穿有滑动件，所述固定柱的两端均贯穿滑动件并运输至滑动件的外部。

优选的，所述固定柱的两端均滑动连接有滑动轴，并且滑动轴的底端固定连接有安装座，所述安装座的内表面转动连接有检测转轮，并且限位板的两侧均与检测转轮的表面固定连接。