[发明专利]获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种获取缺失道路情报的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域内的可信轨迹点的数据和道路数据；

对于任一可信轨迹点，将所述任一可信轨迹点的数据与所述任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据进行匹配，根据匹配结果更新所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量；

根据所述目标区域内所有地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量确定缺失道路情报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果更新所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量，包括：

若匹配结果为所述任一可信轨迹点的数据与所述任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据均不匹配，则所述任一可信轨迹点为满足缺失条件的轨迹点，将所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量增加参考数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一可信轨迹点的数据包括所述任一可信轨迹点的方向；所述道路数据包括道路方向；

所述根据匹配结果更新所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量，包括：

若匹配结果为所述任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据中存在与所述任一可信轨迹点匹配的目标道路数据，且所述目标道路数据的道路方向与所述任一可信轨迹点的方向的夹角均超过第一角度阈值，则所述任一可信轨迹点为满足缺失条件的轨迹点，将所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量增加参考数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果更新所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量，包括：

确定所述任一可信轨迹点所在地理位置区域的地理位置索引，根据匹配结果更新所述地理位置索引的计数，所述地理位置索引的计数用于指示所述地理位置索引所标识的地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内所有地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量确定缺失道路情报，包括：

根据所述目标区域内所有地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量，剔除满足缺失条件的轨迹点的数量未达到数量阈值的地理位置区域，根据剩余的地理位置区域确定缺失道路情报。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内的可信轨迹点的数据，包括：

获取目标区域内的已有轨迹点的数据，根据所述目标区域内的已有轨迹点的定位方向对所述目标区域内的已有轨迹点的数据进行过滤，得到目标区域内的可信轨迹点的数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的已有轨迹点的定位方向对所述目标区域内的已有轨迹点的数据进行过滤，包括：

对于所述目标区域内的任一已有轨迹点，将所述任一已有轨迹点的第一方向和第二方向分别与所述任一已有轨迹点的定位方向进行比对，所述第一方向为所述任一已有轨迹点的在前轨迹点到所述任一已有轨迹点的方向，所述第二方向为所述任一已有轨迹点到所述任一已有轨迹点的在后轨迹点的方向；

若所述任一已有轨迹点的定位方向与所述第一方向的夹角，以及所述任一已有轨迹点的定位方向与所述第二方向的夹角中的任一夹角超过第二角度阈值，剔除所述任一已有轨迹点的数据，将所述目标区域内剩余的轨迹点的数据作为所述目标区域的可信轨迹点的数据。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内所有地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量确定缺失道路情报之后，还包括：

基于所述缺失道路情报，更新所述目标区域内的地图数据。