[发明专利]获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标区域内的可信轨迹点的数据和道路数据；对于任一可信轨迹点，将任一可信轨迹点的数据与任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据进行匹配，根据匹配结果更新任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量；根据目标区域内所有地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量确定缺失道路情报。由于地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量能反映地理位置区域缺失的可信程度，因而根据每个地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量，可剔除满足缺失条件的轨迹点的数量未达到数量阈值的地理位置区域，提高获取缺失道路情报的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，特别涉及一种获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着基础设施建设的发展，道路网每天都在不断地快速更新着，与此同时，地图产品及其衍生品(例如导航软件、打车软件等)也迅速发展。为了能够给用户提供更加精准的导航服务，各种地图产品及其衍生品需要及时更新道路数据库中的道路数据以使其更接近实际的道路网。更新道路数据的过程是以用户在使用地图产品及其衍生品的过程中产生的轨迹点的数据为依据的，如何利用这些轨迹点的数据获取缺失道路情报并及时更新道路数据，是影响导航服务精准性的关键。

相关技术在获取缺失道路情报时，将获取的轨迹点的数据和道路数据按照地理网络进行网格划分，对每个网格内的轨迹点的数据与道路数据进行匹配，获得与网格内任何道路数据均不匹配的轨迹点的数据。将不匹配的轨迹点的数据按照距离的方式进行过滤和聚类，获得聚类后的不匹配的轨迹点的数据，然后根据聚类后的不匹配的轨迹点的数据获取缺失道路情报。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

相关技术中，将网格内的轨迹点的数据和道路数据进行匹配，当轨迹点的数据落到网格边界附近时，匹配道路数据的结果可能是错误的，影响获取的缺失道路情报的准确性。此外，对得到的不匹配的轨迹点的数据按照距离的方式进行聚类，会导致获取的缺失道路情报准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种获取缺失道路情报的方法，所述方法包括：

获取目标区域内的可信轨迹点的数据和道路数据；

对于任一可信轨迹点，将所述任一可信轨迹点的数据与所述任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据进行匹配，根据匹配结果更新所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量；

根据所述目标区域内所有地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量确定缺失道路情报。

可选地，所述根据匹配结果更新所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量，包括：

若匹配结果为所述任一可信轨迹点的数据与所述任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据均不匹配，则所述任一可信轨迹点为满足缺失条件的轨迹点，将所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量增加参考数值。

可选地，所述任一可信轨迹点的数据包括所述任一可信轨迹点的方向；所述道路数据包括道路方向；

所述根据匹配结果更新所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量，包括：

若匹配结果为所述任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据中存在与所述任一可信轨迹点匹配的目标道路数据，且所述目标道路数据的道路方向与所述任一可信轨迹点的方向的夹角均超过第一角度阈值，则所述任一可信轨迹点为满足缺失条件的轨迹点，将所述任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量增加参考数值。