[发明专利]一种磁瓦检测装置及检测方法

说明书

本发明属于磁瓦检测设备技术领域，涉及一种磁瓦检测装置，包括输送机构、检测机构和分选机构，所述输送机构包括六个由高至低依次连接的输送工位，所述输送工位包括输送带和设置在输送带两侧的护板，所述检测机构包括第一检测单元和第二检测单元，六个所述输送工位中的第一工位和第六工位的上方均设有第一检测单元，其余四个输出工位的上方均设有第二检测单元，且每个输出工位均设有分选机构。本发明采用六个输送工位及八个以上视觉检测相机实现对磁瓦全部面的检测，完全省去人工复检，提高了对磁瓦外观的检测效率；六个输送工位高度依次降低，使得移动中的磁瓦依赖重力势能和惯性实现翻身，具有效率高、成本低、稳定可靠等优点。

技术领域

本发明属于磁瓦检测设备技术领域，具体涉及一种磁瓦检测装置及检测方法。

背景技术

磁瓦是电动机中的重要组成部件，其质量的好坏直接决定电动机的性能，对于存在表面缺陷的磁瓦，必须在检测时予以剔除。由于瓷瓦本身缺陷(包括裂纹、崩烂、倒角不合格、欠磨、起级、污渍等)的多样性、复杂性等特点导致对其检测方法的研究一直以来没有得到实质性的进展，目前很多生产磁瓦磁瓦的厂家主要还是以人工目视检测为主，这种检测方法由于存在精度差、效率低、接触式等缺点，而无法满足现代化生产作业的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种结构简单、操作方便、高精度、高效率、非接触式的磁瓦检测装置及检测方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种磁瓦检测装置，包括输送机构、检测机构和分选机构，所述输送机构包括六个由高至低依次连接的输送工位，所述输送工位包括输送带和设置在输送带两侧的护板，所述检测机构包括第一检测单元和第二检测单元，六个所述输送工位中的第一工位和第六工位的上方均设有第一检测单元，其余四个输出工位的上方均设有第二检测单元，且每个输出工位均设有分选机构。

本发明所述输送机构包括由高至低依次连接的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，所述第一工位垂直第二工位设置，且除第一工位外的其余五个工位设置在同一直线上。

本发明所述第一工位两侧第一护板之间的距离不小于磁瓦的长度或宽度。

本发明所述第六工位与前一工位连接处的第六护板远离第一工位的一侧设有向外增大的过渡导板，且该侧设有限位挡块。

本发明除所述第一工位和第六工位外的其余四个工位上的护板之间的距离不小于磁瓦的厚度。

本发明所述第一检测单元包括至少两个工业相机，一个单次曝光，主要用于检测磁瓦外圆或内圆的研磨伤，另一个采用明场、暗场联合曝光方式拍摄图像。

本发明所述第二检测单元包括至少一个工业相机，该相机采用明场、暗场联合曝光方式拍摄图像。

本发明所述分选机构设置在输出工位末端，且分选机构包括设置在输出工位两侧的吹气管和出料管，所述护板对应吹气管和出料管的位置设有通孔。

一种磁瓦检测方法，包括以下步骤：

a)、磁瓦外圆朝上进入第一工位，且其轴向方向正交于第一工位的输送带前进方向，第一检测单元对磁瓦外圆进行取像分析，如存在缺陷则通过分选机构进行剔除，如没有缺陷则进入下一工位；

b)、步骤a)检测没有缺陷的磁瓦经第一工位和第二工位交接处竖直旋转90°，落入第二工位，第二检测单元对磁瓦第一端面进行取像分析，如存在缺陷则通过分选机构进行剔除，如没有缺陷则进入下一工位；

c)、步骤b)检测没有缺陷的磁瓦经第二工位和第三工位交接处竖直旋转90°，落入第三工位，第二检测单元对磁瓦第二端面进行取像分析，如存在缺陷则通过分选机构进行剔除，如没有缺陷则进入下一工位；