[发明专利]高效率物料传送方法

权利要求书

1.一种高效率物料传送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将第一提料机构和第二提料机构设置在物料传输机构下方的原始位置点；

S2、第一提料机构和第二提料机构将物料竖直向上提升，然后传送到下一个制程站点；

S3、物料传送出去之后，第一提料机构、第二提料机构下降；

S4、第一提料机构顺时针旋转90度；第二提料机构逆时针旋转90度；

S5、第一提料机构向左平移；第二提料机构向右平移；

S6、第一提料机构、第二提料机构平行向下移动；

S7、第一提料机构向右平移，第二提料机构向左平移；

S8、第一提料机构逆时针旋转90度；第二提料机构顺时针旋转90度；

S9、第一提料机构、第二提料机构平行竖直向上移动到提料机构原始位置点；

该物料传送方法所适用的物料传送系统，包括物料传输机构、提料机构，物料传输机构包括第一物料传输机构、第二物料传输机构，第一物料传输机构与第二物料传输机构的结构完全相同且对称设置，均包括：第一传输架、第二传输架，第一传输架、第二传输架呈长方体板状结构，第一传输架、第二传输架长度方向的顶部对称设有辊轮输送机构；第一物料传输机构与第二物料传输机构之间设有第三物料传输机构；第一物料传输机构与第二物料传输机构的前端设有前传输机构；

所述第一物料传输机构、第二物料传输机构与第三物料传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙，第一物料传输机构、第二物料传输机构与前传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙；

所述辊轮输送机构包括：第一输送辊筒、辊筒轴承座、滑动齿轮、第一辊轮、第二辊轮，辊筒轴承座固定在第一传输架与第二传输架的上承载面上，第一辊轮固定在第一输送辊筒上靠近外侧的端部，第二辊轮固定在第一输送辊筒上靠近内侧的一端，滑动齿轮穿设在第一输送辊筒上且位于第一辊轮与辊筒轴承座之间；

所述第一提料机构与第二提料机构的结构完全相同，包括：主支撑架、驱动源、驱动固定座、副支撑架，副支撑架固定在主支撑架长度方向的顶部且与主支撑架垂直设置，驱动固定座设于主支撑架长度方向上远离副支撑杆一侧的侧壁。

2.根据权利要求1所述的高效率物料传送方法，其特征在于，所述辊轮输送机构的数量有多个，均匀分布在第一传输架、第二传输架上，相邻的辊轮输送机构在横向方向上具有间隙。

3.根据权利要求1所述的高效率物料传送方法，其特征在于，所述第三物料传输机构包括第二输送辊筒、第三辊轮、第四辊轮，第三辊轮与第四辊轮分别套设在第二输送辊筒的两端。

4.根据权利要求1所述的高效率物料传送方法，其特征在于，所述主支撑架、副支撑架均呈长方体状；所述驱动源控制第一提料机构、第二提料机构绕转轴的轴线旋转。