[发明专利]高效率物料传送方法

说明书

本发明公开一种高效率物料传送方法，该物料传送方法所适用的物料传送系统，包括物料传输机构、提料机构，物料传输机构包括第一物料传输机构、第二物料传输机构，第一物料传输机构与第二物料传输机构的结构完全相同且对称设置；第一物料传输机构与第二物料传输机构之间设有第三物料传输机构；第一物料传输机构、第二物料传输机构与第三物料传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙，第一物料传输机构、第二物料传输机构与前传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙。本发明通过提料机构将物料平面传输与带动提料机构做上下运动的传输装置错开，消除现有方法中顶销将物料传输方向改变所必须进行的上下运动中的整体等待时间，达到高效率物料传送的效果。

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，具体涉及一种高效率物料传送方法。

背景技术

在传统的物料传送系统上，物料传送到对应的制程站点，接着在各站点进行制造过程。所需传送装置通常是由配有一定间隙的输送轮来传送物料，物料和输送轮的接触面上具有一定的摩擦力，输送轮凭借此摩擦力来传送物料。输送轮与输送轮之间通常设计有一定的间距，在这个间距内可以装配有上下运动的多根顶销。凭借多根顶销的上下运动搭配，将物料的传输方向转换到另一个传输方向。顶销配置在输送轮与轮之间的间距中，在做上下传输运动的过程中，物料不能继续传输，继续传输会撞到顶销，导致物料破损。顶销在上下做动的过程中，还需顾及物料的良率，因此做动速度相当缓慢，此动作也耗损上下做动时的等待时间，物料传送动作都浪费在等待时间上，效率极差。

公布号CN 108750537A的中国专利公开了一种网片提料、转向、送料的执行机构，包括放置于地面上用以存放水平状态网板的储料支架，且在储料支架上连接有一个提料组件，该提料组件可沿支架的竖直方向和水平方向移动；送料支架，位于储料支架的前方，且在送料支架上设置有送料组件；转向组件，一端固定连接于送料支架上，转向组件的另一端活动连接于送料组件上。该执行机构能够轻松地将水平状态的网板旋转至竖直状态，便于下一机构的折弯操作，另外，通过该执行机构能够将网板精确地提料，精确地运送至折弯机构，从而提高了工作效率，保证操作的精确实施。研究发现，该执行机构虽然能够实现提料、送料、角度旋转变换功能，但是无法带动物料实现精确地顺时针或逆时针旋转以及水平移动的功能，无法达到高效率传送的目的。

公布号CN 108674896A的中国专利公开了一种输送方向交替变换式输送设备，包括底板，底板上沿自身宽度方向并排设有四条带输送线，四条带输送线中内侧两条的输送方向相同且外侧两条的输送方向与内侧两条相反，还设有小辊轮线、分拨叶轮、驱动机构。该输送设备能够同时对多条输送线进行转向运输，并实现对输送线转运方向的任意交替切换，具备功能强大、使用灵活、制作成本低的优点，大大提高工作效率，但是无法实现提升、水平传动和旋转功能。

公开号US20100213028A1的美国专利公开了一种传输设备，由传送部和提升部组成，提升部包括起升驱动装置、作直线运动的直动构件、将所述直动构件的直线运动转化为旋转运动并进一步转化为起升运动的转换构件，从而将所述起升运动传递给轧辊。转换构件布置在各自的点阵上，可同时升降两组滚轮，形成一个平面来输送物品。该传输设备可以实现平面传送、向上提升和对物料进行旋转的功能，但是无法实现对物料进行旋转、水平传动的功能。

本发明的物料传送方法，可以避免物料传送与顶销上下做动的干涉行为。借由提料机构，可以把物料平面传输动作与提料机构进行上下运动传输装置错开，消除现有技术中用顶销将物料搬运进行上下运动时消耗的等待时间，达到高效率物料传送的效果。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种高效率物料传送方法，通过提料机构将物料平面传输与带动提料机构做上下运动的传输装置错开，消除现有方法中顶销为了将物料传输方向改变所必须进行的上下运动中的整体等待时间，达到高效率物料传送的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种高效率物料传送方法，包括以下步骤：