[发明专利]一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置

权利要求书

1.一种实现医用直线加速器位置校准方法，其特征在于，在机架系统上设置的放射源系统内部安装第一激光发射设备，所述第一激光发射设备发射的激光与所述放射源系统发射的放射线束中心线重合；在患者支撑系统上安装光检测器，所述光检测器的第一检测面处于所述患者支撑系统的上平面上，所述光检测器的第二检测面处于所述患者支撑系统左侧平面或右侧平面上；所述方法包括：

根据机架系统的不同位置，分别获取所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置，以及所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面上的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，调整所述患者支撑系统的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据机架系统的不同位置，获取所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置，以及所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面上的第二位置，包括：

在所述机架系统处于零角度位置时，获取第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置；所述机架系统处于零角度位置指所述机架系统上设置的放射源系统发射的放射线垂直向下时所述机架系统的位置；

在所述机架系统沿等中心线旋转到距离零角度位置相差90度的位置，获取第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面上的第二位置；所述等中心线为所述机架系统的旋转轴线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置、所述第二位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，调整所述患者支撑系统的位置，包括：

在获取所述第一位置后，根据所述第一位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，控制所述患者支撑系统水平方向移动到使所述第一激光发射设备发射的激光投射点与所述患者支撑系统坐标原点重合的位置；

在获取所述第二位置后，根据所述第二位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，控制所述患者支撑系统沿垂直方向移动到使所述第一激光发射设备发射的激光投射点与所述患者支撑系统坐标原点重合的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据机架系统的不同位置，分别获取所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置，以及所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面上的第二位置之前，所述方法还包括：

在所述机架系统处于零角度位置时，控制患者支撑系统沿患者支撑系统旋转轴线旋转，获取第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的激光轨迹；

如果所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的激光轨迹汇聚为一点，确认所述患者支撑系统旋转轴线与放射源系统发射的放射线束中心线重合；

如果所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的激光轨迹为圆弧或圆，产生所述患者支撑系统旋转轴线与放射源系统发射的放射线束中心线不重合的提示，并中止后续步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一位置、所述第二位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，调整所述患者支撑系统的位置之后，所述方法还包括：

控制所述机架系统沿等中心线旋转到零角度位置，在所述第一激光发射设备发射激光时，获取第一影像引导系统的探测器输出的成像模体的第一图像；

根据所述第一图像中所述成像模体的形状以及尺寸，调整所述第一影像引导系统的探测器的位置；所述第一影像引导系统的探测器设置在机架系统上、与所述放射源系统相对，所述成像模体放置于所述患者支撑系统上。