[发明专利]一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置，首先获取安装在放射源系统内部的第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置。然后根据第一位置以及光检测器相对于患者支撑系统坐标原点的位置，调整患者支撑系统位置，以使得患者支撑系统坐标原点与第一激光发射设备发送的激光投射点重合。再控制机架系统旋转到另一位置，根据机架系统的位置，获取第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面的第二位置。根据第二位置以及光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，调整患者支撑系统移动，使得患者支撑系统坐标原点与第一激光发射设备发射的激光投射点重合，实现自动对患者支撑系统的校准。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置。

背景技术

医用直线加速器是一种利用放射线杀死肿瘤组织的放射线治疗设备。医用直线加速器可以包括机架系统、放射源系统、患者支撑系统、影像引导系统等部件。在实际使用中，每天在医用直线加速器实际使用前，需要对医用直线加速器各部件的位置进行校准。在现有技术中，通常需要有经验的工作人员通过手工测量、人工观察等方式，对医用直线加速器各部件的位置进行校准。但是，这些方式受到工作人员技术水平和环境条件的限制，随机性较大、准确度不高，且需要大量人力成本、效率较为低下。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置，以解决现有技术中对医用直线加速器各部件位置校准不准确、效率较为低下的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种实现医用直线加速器位置校准方法，在机架系统上设置的放射源系统内部安装第一激光发射设备，所述第一激光发射设备发射的激光与所述放射源系统发射的放射线束中心线重合；在患者支撑系统上安装光检测器，所述光检测器的第一检测面处于所述患者支撑系统的上平面上，所述光检测器的第二检测面处于所述患者支撑系统左侧平面或右侧平面上；所述方法包括：

根据机架系统的不同位置，分别获取所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置，以及所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面上的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，调整所述患者支撑系统的位置。

在一种可能的实现方式中，所述根据机架系统的不同位置，获取所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置，以及所述第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面上的第二位置，包括：

在所述机架系统处于零角度位置时，获取第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第一检测面上的第一位置；所述机架系统处于零角度位置指所述机架系统上设置的放射源系统发射的放射线垂直向下时所述机架系统的位置；

在所述机架系统沿等中心线旋转到距离零角度位置相差90度的位置，获取第一激光发射设备发射的激光投射到光检测器的第二检测面上的第二位置；所述等中心线为所述机架系统的旋转轴线。

在一种可能的实现方式中，根据所述第一位置、所述第二位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，调整所述患者支撑系统的位置，包括：

在获取所述第一位置后，根据所述第一位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，控制所述患者支撑系统水平方向移动到使所述第一激光发射设备发射的激光投射点与所述患者支撑系统坐标原点重合的位置；

在获取所述第二位置后，根据所述第二位置以及所述光检测器相对患者支撑系统坐标原点的位置，控制所述患者支撑系统沿垂直方向移动到使所述第一激光发射设备发射的激光投射点与所述患者支撑系统坐标原点重合的位置。